之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本视频总结自Youtuber：吴明昊老师的R语言教学视频：Introduction to R Programming. Lecture 1.——Lecture 6.这里是吴老师的youtube主页：https://www.youtube.com/channel/UCzPFiOvfEZptLft0XHkEZ5g本系列笔记中的每一个所对应的是吴老师的一…

使用SQL事务管理器创建新表你可以使用前面几节所讲的方法创建新表。但是，使用事务管理器创建新表会更容易。这一节介绍如何使用这个程序创建新表。从任务栏的SQL Sever程序组中选择SQL Enterprise Manager，启动该程序，你会看到如图10.4所示的…

由于最近项目，有这样一个需求，是把数据库中的两列数据互换，经过好久才搞定，这里写个简单实例，做过记录。1.创建表及记录用于测试CREATE TABLE product (id int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 产品id,n…

使用SourceInsight查看源代码时，发现点击查看相关类型时，无法关联到其代码，出现 symbol not found， 然而明明在我的头文件有定义的 网上查了一下主要是因为新建工程导入文件后，没有进行文件同步。具体同步步骤为Projec…

解释一： 要想很好理解这三个上下文的关系，需要先熟悉spring是怎样在web容器中启动起来的。spring的启动过程其实就是其IoC容器的启动过程，对于web程序，IoC容器启动过程即是建立上下文的过程。 spring的启动过程： 首先&…

许多同学去拜会大学教授，起初大家相谈甚欢，然而说着说着，学生们的话题便转向了抱怨，他们抱怨生活的压力和功课的负荷。 这时，教授不动声色地从厨房里取出了许多个不同质地、不同形状的杯子，其中有陶质的、有…