之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1：尝试用了七种排序：快速排序、选择排序、冒泡排序（超时）、插入排序、希尔排序、改进的希尔排序、归并排序。 2：只有冒泡排序超时，其他都能通过这道题。 给定N个（长整型范围内的）整数…

前言Python操作Excle文件：使用xlwt库将数据写入Excel表格，使用xlrd 库从Excel读取数据。这篇文章主要介绍了python简单操作excle的方法,Python操作Excle文件：使用xlwt库将数据写入Excel表格，使用xlrd 库从Excel读取数据。从excle读…

因为,人吃饭睡觉上班玩; 猪吃饭睡觉; 代入得到:人猪上班玩 即:人-玩猪上班. 结论:不懂玩的人会上班的猪 因为, 男人吃饭 睡觉挣钱 猪吃饭睡觉 > 男人猪挣钱 > 猪男人-挣钱 所以男人不挣钱等于猪。 因为,女人吃…

网上有很多解决办法，但都不尽如人意。这里介绍一种比较好的兼容办法 需要引入插件npm install babel-plugin-transform-es2015-modules-commonjs 然后在 babelrc中配置{ "plugins": ["transform-es2015-modules-commonjs"] } 即可解决 来源链接…

2.5、程序流程控制 流程控制语句是用来控制程序中各语句执行顺序的语句，可以把语句组合成能完成一定功能的小逻辑模块。其流程控制方式采用结构化程序设计中规定的三种基本流程结构，即： ① 顺序结构 ② 分支结构 ③ 循环结构 **顺序结构&…

📖摘要 今天分享下 —— Spring Framework 5.2.5 发布，增加对 Java 14 的支持 的一些基本知识，欢迎关注！ Spring Framework 5.2.5 发布了，此版本包含 50 多个修复和改进，还增加了对最近发布的 Java 14 的支…