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文章来源: 时间:2025/12/19 3:59:06

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览

今天配置一整天,就IIS都装了一整天,都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法:https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入:Set-ItemProperty …

2025/12/16 13:27:53 人评论 次浏览

堆是一种特殊的二叉树,分两种:大堆和小堆。现在我们以Lucene中的代码为例来讲解堆的Java实现。代码来自:PriorityQueue.javapackage org.apache.lucene.util;/*** Copyright 2004 The Apache Software Foundation** Licensed under the Apach…

2025/12/16 14:21:09 人评论 次浏览

程序使用说明(该博客图片水印为改名前所加故与博客昵称不同)该程序为汽车销售管理系统,可通过功能7实现对车库文件内(文件CarMessage.txt)车辆车辆的查看;如果有新车将要进入车库则会使用到功能1-4,功能1-4仅是新车信息的预处理。功能1为新车…

2025/12/16 13:46:54 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览

动态计算Label高度//1.设置该label的numberOfLines为0 self.titleLabel.numberOfLines 0; //2.字体的设置要与之前相同 NSDictionary * at ...opencv 震撼你的视觉-------基础篇opencv 最近在做一个钓鱼网站的项目中用到了一个叫opencv的玩意儿,以前没接触过.感觉挺新鲜的,…

2025/11/23 4:43:34 人评论 次浏览

昨天发了一篇PyTorch在64位Windows下的编译过程的文章,有朋友觉得能不能发个包,这样就不用折腾了。于是,这个包就诞生了。感谢晴天1494598013779为conda包的安装做了测试。 更新:已经添加了对所有Compute Capability>2.0的显卡…

2025/12/11 11:21:28 人评论 次浏览

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> For linux #安装所有更新 salt -C "Gkernel:Linux" pkg.upgradeFor windows #列出所有更新 salt -C "Gkernel:windows" win_wua.list_updates #列出所有更新并安装 salt -C "Gkernel:windows&q…

2025/12/8 19:34:18 人评论 次浏览

博客地址:http://blog.csdn.net/FoxDave Office 365 API的功能包含于Microsoft Graph中,Graph中统一包含了其他的微软服务如Outlook、OneDrive、OneNote、Planner和Office Graph,可以使用单一的访问令牌从一个单一的端点访问。微软推荐在可能…

2025/11/28 15:55:05 人评论 次浏览

一:大小端(一)大小端区别(字节)区别是依据:计算机系统在存储数据时起始地址是高地址仍是低地址。小端:从低地址开始存储大端:从高地址开始存储补充:这里大小端是按字节区别的,还有按字的。按字节&#xff0…

2025/11/26 19:15:15 人评论 次浏览