文章来源： 时间：2025/12/21 7:45:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…
2025/12/16 2:35:22 人评论 次浏览
在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…
2025/12/18 12:30:42 人评论 次浏览
原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…
2025/12/20 21:19:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
我们一般在Excel里面是使用数据连接属性里面写sql语句,或者vba里面利用ado组件执行sql语句。 新版的Excel里面带上了Power query的功能也可以使用Odbc.DataSource()和Odbc.Query()函数写sql语句。 今天讲一下利用Python直接在excel里面使用xlwings addin 里的一个名为sql的函数…
2025/11/5 21:42:31 人评论 次浏览
QString::toLocal8Bit 本地操作系统设置的字符集编码 Window下 命令 chcp 查看本地字符集编码 Linux下 命令locale 查看本地字符集 936，“中国-简体中文(GB2312)” 代码页 国家(地区)或语言 437 美国 708 阿拉伯文(ASMO 708) 720 阿拉伯文(DOS) 850 多语言(拉…
2025/11/5 21:43:11 人评论 次浏览
#include #include #include #include #include #define N 2 // 消费者或者生产者的数目 #define M 10 // 缓冲数目 int in 0; // 生产者放置产品的位置 int out 0; // 消费者取产品的位置 int buff[M] {0}; // 缓冲初始化为0， 开始时没有产品 sem_t empty_s…
2025/11/11 5:08:20 人评论 次浏览
1.[gridRAC01 ~]$ crsctl stop database -d RACwh数据库关闭ok后此时我们进行关闭crs服务，切忌不要直接关闭ASM实例，在11g中11.2.0.2中ocr服务的信息存放在asm磁盘上，是依赖于asm的，所以要关闭crs而不是直接关闭asm实例࿰…
2025/11/5 21:42:46 人评论 次浏览
一不小心，忘记了admin用户的账号密码。然后就看不到manage jenkins的那部分内容了，看不到就改不了用户权限，也就是系统瘫痪了。 于是，想着开始没注册账号和密码的时候，都能看见，也就是没有sign in 和sign u…
2025/11/5 21:42:55 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 【背景】前期多系统安装已经完成（win7 32位、win8.1 64位、centos7、ubuntu14、opensuse、suse linux），如果出现问题怎么办？为了预防系统出现问题，所以需要进行…
2025/11/16 15:42:17 人评论 次浏览