之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

原文链接：http://python.jobbole.com/85321/ Python提供了一个非常棒的模块用于创建自定义的迭代器，这个模块就是 itertools。itertools 提供的工具相当高效且节省内存。使用这些工具，你将能够创建自己定制的迭代器用于高效率的循环。这一章&…

硬件环境气候测试项目及判据 类别：温度 小类：工作温湿度测试，测试5天 温度范围：5-25度 项目： 1）低温变化 5-25度，20度/小时，（设备下电状态，湿度不控制&#x…

1、Java编程中Excel常用格式汇总 第一行标题的格式定义 WritableWorkbook workbook Workbook.createWorkbook(file); WritableSheet sheet workbook.createSheet("报表统计", 0); //单元格 WritableFont wf2 new WritableFont(WritableFont.ARIAL,14,Writab…

1 原理思想 Nacos 采用的是 Pull 模式，但并不是简单的 Pull，而是一种长轮训机制，它结合 Push 和 Pull 两者的优势（nacos并没有push）。客户端采用长轮训的方式定时发起 Pull 请求，去检查服务端配置信息是否…

能量棒是指补充谷物和其他高能量食品的补充棒，适合那些需要快速补充能量但又没有时间吃饭的人。 能量棒具有各种风味，可作为令人满意的小吃。 能量棒基本上包含食物能量，而不含咖啡因。 典型的能量棒重量在50-85克之间，可提供约25…