之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…

随着移动互联网的发展，数据流量与日俱增，运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注，目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

DOM(下)DOM 就是我们 html 结构中一个一个的节点构成的不光我们的标签是一个节点，我们写的文本内容也是一个节点，注释，包括空格都是节点DOM节点DOM 的节点我们一般分为常用的三大类 元素节点 / 文本节点 / 属性节点什么是分类，比如…

1、最小生成树 图算法里面有一个问题就是关于所有路径中的最小加权路径，它对应的实际例子类似电路板里面如何走线效率最高，用的线的长度最小？ 这一类的问题归根到底就是最小生成树的问题，最小生成树即是图中最佳的路径选择&…

我们经常需要看帮助文档，或者是函数的解释，那么我们可以参考rdoc按如下步骤：1、cmd2、gem server 出现上图，说明成功3、浏览器里输入http://localhost:8808即可然后在打开的页面里找自己需要的东东即可

MyBatis 如何写配置文件和简单使用ＭyBatis3.x这里简单贴一下MyBatis的介绍,具体使用方法会在代码中贴出。MyBatis的前世今生MyBatis的前身就是iBatis,iBatis本是由Clinton Begin开发，后来捐给Apache基金会，成立了iBatis开源项目。2010年5月该…

JVM 定义：JVM:Java Virtual Machine，也就是Java运行时所需要的环境（Java二进制字节码运行时所需要的环境） 好处： 1.java代码一次编写，跨平台运行 2.自动内存管理，垃圾回收 3.数组下标越界检查 4…

前言： 简介：java.lang.SuppressWarnings是J2SE5.0中标准的Annotation之一。可以标注在类、字段、方法、参数、构造方法，以及局部变量上。作用：告诉编译器忽略指定的警告，不用在编译完成后出现警告信息。使用&#xff1…