之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…

点击上方“程序员小灰”，选择“置顶公众号”有趣有内涵的文章第一时间送达！为期三天的送书活动结束了，小灰非常感谢大家的热情参与。本次活动共有100多位朋友分享了朋友圈，最厉害一位大牛共获得了193个赞！2017年终总结…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文给大家介绍如何用web/html5调用摄像头实现二维码扫描的效果，有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对你们有所帮助。 利用html5（navigator.getUserMedia）调用摄像头抓拍图片媒体流，通过php调…

Ubuntu添加开机启动执行脚本 方法一:编辑rc.loacl脚本 Ubuntu开机之后会执行/etc/rc.local文件中的脚本， 所以我们可以直接在/etc/rc.local中添加启动脚本。 当然要添加到语句：exit 0 前面才行。 如： sudo vi /etc/rc.local 1然后在 exit 0 前…

IOC体系结构 一、BeanFactory Spring Bean的创建是工厂模式这一系列的Bean工厂（IOC容器）为开发者管理对象间的依赖关系提供了很多便利和基础服务。 1.1、为何要定义这么多层次的接口? 每个接口都有自己的使用场景，它主要是为了区分 对象传…

鸟瞰容器生态系统 一谈到容器，大家都会想到 Docker。 Docker 现在几乎是容器的代名词。确实，是 Docker 将容器技术发扬光大。同时，大家也需要知道围绕 Docker 还有一个生态系统。Docker 是这个生态系统的基石，但完善的生态系统才…

首先安装依赖 npm i jest -g npm i jest babel-jest identity-obj-proxy enzyme enzyme-adapter-react-15.4 react-addons-test-utils --save-dev 以上 enzyme-adapter-react-15.4 是根据 react 版本进行安装相应版本的 adapter。 然后使用 jest 测试 react component 的时候&a…

OGG 有for Oracle database 10g and Linux Itanium CPU 版本的介质.该ogg的版本号是11.2.1.0.2,该文件的文件名是V34011-01.zip