之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是&#xff1a…

今天看了《如何用google analytics跟踪和统计CSDN上blog的访问数据》，试着使用上面的操作部署google analysis代码，"到CSDN博客后台，进入“博客设置”-> “空间设置”，在“公告”中粘贴" 但是貌似不行了，…

https://blog.csdn.net/wchoclate/article/details/42297173 2018-10-0717:53:07转载于:https://www.cnblogs.com/yqxg/p/9750743.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在线等求助，假设我的JS文件叫做a.js，PHP文件叫做b.php，新手勿喷~~回复讨论(解决方案)js中好像不能直接调用，不过可以用过script标签引入phphtml页面中如下：b.php：js异步调用php我就知道，你说的是…

精英家教网 > 阅读理解 > 对于东方科学采取粗暴态度的人，对于西方文明言过其实的人，大概...阅读答案阅读下面的文字，下列题目。对于东方科学采取粗暴态度的人，对于西方文明言过其实的人，大概不是科学家。他们大多…

编码的时候偷懒，复制controller层上一段的代码忘记改Controller注解的RequestMapping，这个报错说某个RequestMapping有歧义，模糊不清，基本就是说有重复的RequestMapping了，这是检查下controller层的代码看看是否有重复…

作者：个推后端开发工程师，赵志强个推专注为开发者们提供消息推送服务多年。通过个推SDK，手机终端与服务器建立长连接，维持在线状态。然而在网络异常等情况下，消息无法实时送达到终端用户，因而推送服务器建立…

秋风送爽，天高云淡。在这充满收获的季节里，朔州煤电公司右玉100兆瓦并网式太阳能光伏发电二期50兆瓦项目经过六个月的紧张建设，于8月29日全部建成并网发电，这标志着该公司产业转型取得了新突破：由传统煤炭企业跨入了太…

index() 用于返回序列中指定元素的索引值，字符串 、元组 、列表都属于序列 In [1]: str "hello world"In [2]: str.index(e) # 返回元素e在序列中的索引值 Out[2]: 1In [3]: str.index(l) # 如果有相同元素，则默认返回第一个出现的元素…