之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

java零基础Ⅰ-- 面向对象编程（中级部分）Intellij IDEAIDE （集成开发环境）- IDEAIDEA介绍IDE （集成开发环境）- EclipseEclipse 介绍IDE （集成开发环境）- IDEA的使用IDEA的安装IDEA的基…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Semaphore, 它负责协调各个线程, 以保证它们能够正确、合理的使用公共资源。 /*** Semaphore 信号量 控制并发访问的线程数*/ExecutorService executorService Executors.newCachedThreadPool();Semaphore semaphore new Semaphore(3); //最多有3个线程同时运行for (int i …

挂接命令(mount) 　　首先，介绍一下挂接(mount)命令的使用方法，mount命令参数非常多，这里主要讲一下今天我们要用到的。 命令格式：mount [-t vfstype] [-o options] device dir 其中： 1.-t vfstype 指定文件系统的类型…

事情是这样的，维护一个老项目，要用到 Jython。在 Jython 中请求网络连接，我尝试过 urllib2, httplib，碰到了一个这样的问题：如果是 Jython 脚本第一次发送 GET 请求，是能正确获取到响应的内容( JSON 文件)&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 大家现在开发使用的Android 模拟器模拟的是 ARM 的体系结构(arm-eabi)，因此模拟器并不是运行在x86上而是模拟的ARM，所以我们调试程序的时候经常感觉到非常慢，大部分开发者应该都深有体…

转载于:https://www.cnblogs.com/zhangzujin/p/9855469.html

1. 错误处理的两种方式：（1）利用返回值；（2）堆栈操纵（抛出异常）。 2. Unix和Linux系统API以及标准C库函数都是采用返回值的方式；而WindowsAPI一部分采用返回值，…