之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

centOS 6.5关闭防火墙步骤 关闭命令： service iptables stop 永久关闭防火墙：chkconfig iptables off 两个命令同时运行，运行完成后查看防火墙关闭状态 service iptables status ——————————————————————————…

链接：https://pan.baidu.com/s/1TAFzTz3y_ZLNM-3Xp4ghAw 提取码：niym

我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 据站长DNS Admin爆料，CNNIC向西部数码发布通知称，内测的CN域名WHOIS隐私保护服务即将暂停免费政策，继续使用将收取相应服务费用，价格为48元/个/年。 …

解锁TrueNAS SCALE 三方docker容器网络访问限制，默认是关闭的；并添加Portainer-CE容器webGUI管理器 本教程环境版本:TrueNAS-SCALE-21.06-BETA.1 TrueNAS SCALE中添加 jellyfin电影服务器容器实列 http://av98.byethost10.com/?thread-1201.htm 解锁T…

中国小麦加工产业运行动态分析及投资前景预测报告2022-2028年 【报告编号】: 415480 【出版时间】: 2022年3月 【出版机构】: 中商经济研究网 第一章 2018-2021年中国小麦加工行业市场发展环境分析 第一节 2018-2021年中国宏观经济环境分析 一、GDP历史变动轨迹分…

由于我毕设的界面是用Qt做的，之前没怎么接触过Qt，所以实现过程中遇到不少小问题，头一个就是这个。 现如今宝宝将其记录下来，供同样有需要的同学或者自己以后方便查阅。 1、所有文件编码格式须一致 不统一的话，很可能出…