之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

自去年在机器翻译领域得到有效验证之后，基于Attention的神经网络模型在今年会议上（2015EMNLP）大放异彩 http://www.epistemics.co.uk/staff/nmilton/papers/attention.htm ################################我是丰富博客内容的分界线#####…

早晨起床时间：7:00 晚上休息时间：2418 全天处理事件：1.学习C语言。2.画PCB板子。3.看课外书5页。 处事经验总结：暂无。 人生感悟：暂无。 其它：暂无。

详细解说STL string 详细解说STL string 0 前言: string 的角色1 string 使用 1.1 充分使用string 操作符1.2 眼花缭乱的string find 函数1.3 string insert, replace, erase 2 string 和 C风格字符串3 string 和 Charactor Traits4 string 建议5 小结6 附录7 参考文章 0 前言…

转载地址：http://www.cnblogs.com/linJie1930906722/p/6036053.html partition by关键字是分析性函数的一部分，它和聚合函数不同的地方在于它能返回一个分组中的多条记录，而聚合函数一般只有一条反映统计值的记录，partition by用于…

悼念512汶川大地震遇难同胞——珍惜现在，感恩生活 Time Limit : 1000/1000ms (Java/Other) Memory Limit : 32768/32768K (Java/Other) Total Submission(s) : 6 Accepted Submission(s) : 4 Problem Description急！灾区的食物依然短缺！为…

题目：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1133 题目的意思是，m个人只有50元钱，n个人只有100元整钱，票价50元/人.现在售票厅没钱，只有50元钱的人可以不用找钱顺利买票，而拿着100元整钱的人只有在前面…