之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

本文第一部分和第二均翻译自Nikita Popov(nikic，PHP 官方开发组成员，柏林科技大学的学生) 的博客。为了更符合汉语的阅读习惯，文中并不会逐字逐句的翻译。 要理解本文，你应该对 PHP5 中变量的实现有了一些了解，本文重点…

Nginx安装部署 nginx的安装与部署都需要一些模块的支持；因此需要提前安装一下Nginx的依赖模块 pcre/pcre-devel：这个依赖用于支持nginx的rewrite模块 pcre-config –version gcc/gcc-c：这个依赖主要用于源码编译 gcc -v：可以查看…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目链接：https://vjudge.net/contest/347034#problem/I Problem Description 　　 单身！依然单身！吉哥依然单身！ 　　DS级码农吉哥依然单身！ 　　所以，他生平最恨情人节，不管是214还是77&…

一、前言 不知不觉，新的一年已经来到，还有二十几天就要过年了，总是在感慨时间过的真快，感觉仿佛昨天还是2019年七月份，马上就快要过年了，回想2019年一年，好像算是做了一点有意义的事情&#xf…

foreach 通过在 $value 之前加上 & 很容易就能修改数组的单元，如： PHP代码 foreach($arr as &$value){ $value . 4;// microfiber cloth } 但这个用法也很容易造成错误，而且也不容易找。 看例子更直截了当： PH…

被网上的文章坑了（确实想这么说），整了五天，包括两个周末，终于实现了自己的ane。 网上的教程主体都是对的，但是关键的，如何使用ane，很多都没说对（或许那些文章太老了&…

您可能感兴趣的话题：PHP核心提示：PHP 生成缩略图的类以下都是代码分享给大家希望对大家的学习有用！PHP代码/*** 功能:生成缩略图* 作者:phpox* 日期:Thu May 17 09:57:05 CST 2007*/class CreatMiniature{//公共变量var $srcFile""…

O/R Mapping乱弹 O/R M一个相当常见的概念，不过也是一个被很多人误解的概念。O/R M据我所知是从Java社区产生的，而到了.Net社区它的意味就完全变了。首先让我们来看看为什么是O/R M而不是R/O M？其实之所以很多人没有理解O/R M的含义就是因为…