文章来源： 时间：2026/4/22 8:57:21
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html
2026/4/20 17:57:10 人评论 次浏览
介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：
2026/4/21 1:42:00 人评论 次浏览
（一）图像采集 首先我们要取得待识别的图像。这项工作可以通过数码相机、DV机、工业摄像机、电脑数字摄像头、手机摄像头等设备采集，并从中取得我们要分析的图像信息。 （二）版面分析 取得图像信息后，要对图像…
2026/4/16 2:31:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/21 2:01:18 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/22 3:36:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/21 4:55:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/21 0:49:11 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
float f25.5float df/100aMath.round(d*100)/100;println ""a
2026/3/15 20:58:51 人评论 次浏览
重疾险近几年的发展非常迅速，产品不断推陈出新，从最初的保障几种重大疾病，到几十种再到现今的保障上百种，从开始只保障重大疾病到现在的增加轻度重疾和中度重疾保障，从单次赔付到现在的分组多次赔付和不分组多次赔付。…
2026/3/15 20:58:53 人评论 次浏览
线条排列练习素描主要是利用线条来作画，也就是说线是所有素描创作的起点。对初学者来说，掌握线条的曲直轻重极为重要。任何一幅素描都是由无数线的组合而成的。线的种类也很多，有直线、曲线、螺旋线，有粗线、细线、光滑线、毛糙线…
2026/3/15 20:58:54 人评论 次浏览
817. 链表组件题意求链表中一段最长连续结点的值（值必须出现在列表G中，不要求顺序）构成的集合的个数；解题思路一开始还以为是要求顺序的，想说用递归来做，发现链表的值只是出现在列表中而已，因此…
2026/3/15 20:58:54 人评论 次浏览
pomelo Pomelo 是基于 Node.js 的高性能、分布式游戏服务器框架。它包括基础的开发框架和相关的扩展组件（库和工具包），可以帮助你省去游戏开发枯燥中的重复劳动和底层逻辑的开发。Pomelo 不但适用于游戏服务器开发， 也可用于开发高…
2026/3/15 20:58:55 人评论 次浏览
一、引言 结构模式：核心作用就是从程序的结构上实现松耦合，从而扩大整体的类结构，用来解决更大的问题。 二、适配器模式(adapter) 生活中假设笔记本是标准的USB接口但是外置键盘是圆形接口，这时候就需要一个适配器，如下…
2026/3/15 20:58:56 人评论 次浏览