之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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本文为某互联网公司内部的员工行为规范&#xff0c;在老男孩看来&#xff0c;每一条内容都非常棒&#xff01;值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多&#xff0c;每一个大点&#xff0c;能记住3-5条并且能去实际做到&#xff0c;相信你一定会发展的很…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中&#xff0c;同一包中&#xff0c;子类中&#xff0c;不同包中 2. protected 一个类中&#xff0c;同一包中&#xff0c;子类中 3. default 一个类中&#xff0c;同一包中 4. pr…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

1、什么是数据&#xff1f; 但凡能够被计算机存储、识别和计算的东西都叫数据&#xff08;二进制&#xff09; 硬盘中&#xff1a;mp3、jpg、doc、avi、exe、txt 内存中&#xff1a;变量、常量、数组、对象、字节码 2、什么是结构&#xff1f; 数据与数据之间的一种或多种…

微软发布了MicrosoftProject2010&#xff0c;该产品最大特性在于升级后的项目及全新投资组合管理功能。 微软负责Office业务的高级副总裁克里斯卡帕塞拉(Chris Capossela) 称&#xff1a;“MicrosoftProject2010是十年来发布的最重要的一款MicrosoftProject产品&#xff0c;它全…

容器当我们在谈论容器时&#xff0c;我们在谈些什么&#xff1f;用简单的话来说&#xff0c;容器一种编程语言内置的用来容纳对象并提供相对应处理方法的对象。我们关注容器的两个层面&#xff1a;底层实现&#xff1a;内置的容器类型使用了什么数据结构&#xff1f;容器的某项…

53. 最大子数组和https://leetcode-cn.com/problems/maximum-subarray/comments/ 局部最优&#xff1a;当前“连续和”为负数的时候⽴刻放弃&#xff0c;从下⼀个元素重新计算“连续和”&#xff0c;因为负数加上下⼀个元素 “连续和”只会越来越⼩。 全局最优&#xff1a;选取…

博主推荐延展咨询资深顾问 沈靓文章 按单制造ERP解决方案的软件基础是MTO II管理软件。这是一套适用于按单制造生产组织方式&#xff0c;根据客户订单对产品性能、质量和交货期要求来进行生产的管理软件。按单制造可简单理解为有订单才生产&#xff0c;无订单则不生产。为何传统…

og简单是相对于实战来说的&#xff0c;阅读能力不够强&#xff0c;或者思维没有适应的大有人在&#xff08;多么正常的情况&#xff0c;题主不要觉得自己是个例外&#xff0c;相信老师&#xff09;。错误率惨不忍睹&#xff0c;先分析自己的问题1.是否阅读能力限制你读懂题目&a…