文章来源： 时间：2026/4/23 13:56:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录，就需要指定 privatePath，这个属性可以有以下几种方式进行设定：1：在AppConfig里增加如下 <runtime> &…
2026/4/18 15:39:21 人评论 次浏览
时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…
2026/4/21 9:37:03 人评论 次浏览
Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…
2026/4/16 1:46:39 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/22 12:24:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
目录引 言 什么是优势谈判 第一部分 优势谈判.步步为营第1章 开局谈判技巧1. 开出高于预期的条件2. 永远不要接受第一次报价3. 学会感到意外4. 避免对抗性谈判5. 不情愿的卖家和买家6. 钳子策略 第2章 中场谈判技巧1. 应对没有决定权的对手2. 服务价值递减3. 绝对不要折中4. 应…
2026/3/29 3:00:16 人评论 次浏览
1、添加用户首先用adduser命令添加一个普通用户//添加一个名为edxapp的用户adduser edxapp//修改密码passwd edxappChanging password for user edxapp.New UNIX password://在这里输入新密码Retype new UNIX password://再次输入新密码passwd: all authentication tokens upda…
2026/4/2 13:46:54 人评论 次浏览
解决方案： 1.查看properties -->web，是WebRoot 和/项目名 2.检查tomcat是否配置jdk
2026/3/15 21:00:41 人评论 次浏览
微信小程序没有搜索功能的组件，我们可以使用输入框和按钮组件，或者使用 wxSearch 第三方组件 github地址：https://github.com/icindy/wxSearch wxSearch 经过使用后发现这个组件还是很不错滴，优雅的微信小程序搜索框 一、功能…
2026/3/18 8:10:58 人评论 次浏览
目录Day8-Python socket 11、Socket 11.1、socket和file的区别： 11.2、WEB服务应用： 21.3、更多功能 21.4、socket方法： 41.5、 服务端 51.6、客户端 62、实例 63、IO多路复用 73.1、Linux IO复用 73.2、Python IO复用 84、SocketServer模块 …
2026/3/15 21:00:42 人评论 次浏览
Cookie学习Cookie概述1）提出问题2）会话和会话状态3）如何实现有状态的会话4）Cookie机制5）Cookie的传送过程示意图6）在Servlet中使用Cookie7）Cookie的发送8）会话cookie和持久化cookie9…
2026/3/18 4:52:51 人评论 次浏览