文章来源： 时间：2026/1/1 2:08:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2025/12/31 3:20:34 人评论 次浏览
1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…
2025/12/31 11:33:10 人评论 次浏览
iKcamp原创新书《移动Web前端高效开发实战》已在亚马逊、京东、当当开售。 >> 沪江Web前端上海团队招聘【Web前端架构师】，有意者简历至：zhouyaohujiang.com <<
2025/12/31 18:21:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
经常看到一些新手的留言，问怎么做性能测试，才能不浪费时间反复测试？什么样的性能测试流程才是合理高效的？我觉得，你可以看看我们这篇的方法，跟着它的思路走，可能会轻松点~ 一、系统非功能需求采…
2026/1/1 2:07:47 人评论 次浏览
一、前言 opencv自带的支持的cuda的函数不少，但是不一定够用，而且已经支持的函数有些还不是十分的完善。所以更多的时候还需要编写自己的kernel以进行加速自定义处理。如果基于opencv进行计算机视觉相关开发工作，那么熟悉c++、opencv、cuda编程是避免不了的环节。 二、准备工…
2025/12/20 13:29:07 人评论 次浏览
河南周口是知名文明古都，有着光辉的文化内涵和底蕴，在教育越发被关注的现代社会，这些因素为周口的教学建设提供了得天独厚的基本条件。周口拥有众多有名气的高中，其中有四所学校最为优质，成绩最为亮眼，十分…
2025/11/5 22:23:48 人评论 次浏览
TortoiseSVN使用简介 2009-04-24 来源： dev.idv.tw 1．安装及下载client 端2．什么是SVN(Subversion)?3．为甚么要用SVN?4．怎么样在Windows下面建立SVN Repository？5．建立一个Working目录6&#…
2025/11/5 22:23:52 人评论 次浏览
httpclient就是一个模拟 发送http请求的一个工具。 首先在pom.xml文件里面添加工具类 <dependencies> <dependency> <groupId>org.apache.httpcomponents</groupId> <artifactId>httpclient</artifactId> <ver…
2025/11/9 5:55:40 人评论 次浏览
第4章 HDFS的Java API 4.1 Maven入门 参考文章：https://my.oschina.net/huangyong/blog/194583 4.1.1 Maven简介 Apache Maven是一个软件项目管理和综合工具，通过它便捷的管理项目的生命周期。即项目的jar包依赖，开发，测试&am…
2025/11/5 22:23:59 人评论 次浏览