文章来源： 时间：2026/4/24 7:17:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…
2026/4/16 18:25:12 人评论 次浏览
JDK8新特性 JDK8新特性Lambda表达式函数式（Functional）接口方法引用与构造器引用方法引用构造器引用强大的 StreamAPI创建Stream方式Stream 的中间操作Stream 的终止操作Optional 类Java 8 (又称为jdk 1.8)是Java语言开发的一一个主要版本。 Java 8是ora…
2026/4/24 2:03:31 人评论 次浏览
摘自https://www.cnblogs.com/sanzangTst/p/8375938.html 通常在做断言之前，都要先获取界面上元素的属性，然后与期望结果对比。 一、获取页面title 二、获取文本 三、获取元素标签 四、获取元素其他属性 获取其它属性方法:get_attribute("属性"…
2026/4/22 2:38:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
在集群负载均衡时，Dubbo 提供了多种均衡策略，缺省为 random 随机调用。 负载均衡策略 1.Random LoadBalance随机，按权重设置随机概率。在一个截面上碰撞的概率高，但调用量越大分布越均匀，而且按概率使用权重后也比较均…
2026/3/27 14:02:54 人评论 次浏览
在阅读的过程中有不论什么问题，欢迎一起交流 邮箱：1494713801qq.com QQ：1494713801 一、Spring头信息 Spring配置文件的头部信息通常是固定不变的。但每个标签都有自己的含义。xml命名空间格式例如以下： <?xml version&quo…
2026/3/15 21:01:47 人评论 次浏览
对于一个数，如果X的二进制位为0而它的该位为1，那么这个数可以就可以不删除，把这类数筛选出来 然后就是统计剩下的数中，每个对应X位为1同时有多少个数该位也为1，最少的那个的个数就是答案，因为只要 把这一…
2026/3/15 21:01:47 人评论 次浏览
如果被比较的两个数据类型不一致，则会自动进行类型转换后再比较。 判断X Y： 判断两者类型是否相同。若相同，则比较值是否相等。 若类型不相等，先进行类型转换。 首先判断是否为null undefined，若是，则返…
2026/3/15 21:01:48 人评论 次浏览
Tag: htmlform表单submit提交导致在ios上需要按两次返回才能回到上一个页面form表单submit提交上传图片，通过设置form的target为一个iframe起到无刷新的作用，但是在ios微信上面需要按两次返回才能回到上一个页面。按第一次返回相当于从新刷新了一次本页面…
2026/4/12 1:48:41 人评论 次浏览
什么是445端口？445端口是一个毁誉参半的端口，它和139端口一起是IPC$***的主要通道。有了它我们可以在局域网中轻松访问各种共享文件夹或共享打印机，但也正是因为有了它，***们才有了可乘之机，他们能通过该端口偷偷共享你…
2026/3/15 21:01:50 人评论 次浏览