之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓回调，就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A，然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B，对于C来说，这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型…

在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…

strutsspring 框架的项目，spring配置文件 ，密码错误的。运行项目时报这个错，可见是在运行时去检验了数据库的连接的。这点与strutshibernate不同。可能是因为hibernate有延迟机制。 2015-4-2 17:31:44 org.hibernate.tool.hbm2ddl.SchemaUpda…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我有一个USB HID刻度,我需要从中获取称重报告.我可以通过从/ dev / hidraw#一次读取7个字节来在Linux上执行此操作,但我想使用libusb-1.0获取相同的信息.即使我得到一些非空字节,我得到错误-9：LIBUSB_ERROR_PIPE我试图像这样使用控制转移：#define WEIGH_…

老年代TenuredGeneration所使用的垃圾回收算法是标记-压缩-清理算法。在回收阶段，将标记对象越过堆的空闲区移动到堆的另一端，所有被移动的对象的引用也会被更新指向新的位置。看起来像是把杂陈的箱子一股脑推到房间的一侧一样。 下面，从Tenu…

1.[网鼎杯 2018]Fakebook 打开连接是一个类似于论坛的一个web应用，有登录和注册，首先在登录处试了试sql注入，失败了，然后乖乖去注册，在注册的时候想到了xss，试验后发现也并不可行。只能乖乖登录找bug了 …

抽象类的概述 引入： 父类知道子类一定要完成某个功能，但是每个子类实现的情况都不一样 而且子类都会用自己的功能了，父类的该功能就可以定义成抽象的方法。 拥有抽象方法的类必须定义成抽象类。 什么是抽象方法? 没有方法体，只有…

P14-Vue-supermall项目-BetterScroll滚动插件基本使用 1.概述 移动端页面上下滑动一般都使用第三方插件来实现，这里我们就使用BetterScroll插件，对他进行一层封装，应用到项目中的上下滑动。 2.BetterScroll基本使用 2.1.BetterScroll介绍 B…

大数据1.0时代,社会大数据成就了Google，yahoo，百度 大数据2.0时代,消费大数据造就了亚马逊，Ebay ，阿里巴巴，腾讯 大数据3.0时代，把关注焦点转到了非结构化数据处理上面，特别是图像、视频、语音…