文章来源： 时间：2026/4/25 8:26:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…
2026/4/23 8:16:46 人评论 次浏览
文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…
2026/4/20 17:04:01 人评论 次浏览
微信不断开放小程序的种种能力和接口之后，小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品，开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结，希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外，开发者还应遵守…
2026/4/18 22:30:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
[sizemedium] <c:choose> 和 <c:when> 、 <c:otherwise> 一起实现互斥条件执行，类似于 java 中的 if else. <c:choose> 一般作为 <c:when> 、 <c:otherwise> 的父标签。 eg ： <c:choose><c:when test"…
2026/4/25 6:46:02 人评论 次浏览
【回复“1024”，送你一个特别推送】今天我在浏览 V2EX 的时候看到有网友发贴称：只要在安卓手机 QQ 上发送 “菜刀” 表情和 “心碎” 表情，并在中间加一个特殊的符号，比如加号、等号、减号、百分号等，发送后就会自动生…
2026/4/25 6:46:47 人评论 次浏览
第一种搭建方法 一 JRebel服务器 1 docker pull ilanyu/golang-reverseproxy docker run -d -p 8888:8888 ilanyu/golang-reverseproxy 2 在线生成一个uuid: https://www.guidgen.com/ 3 生成完毕后，我们就可激活jrebel： 4 注意，licens…
2026/4/25 6:46:45 人评论 次浏览
1 为什么要进行特征编码？ 我们拿到的数据通常比较脏乱，可能会带有各种非数字特殊符号，比如中文。下面这个表中显示了我们最原始的数据集。而实际上机器学习模型需要的数据是数字型的，因为只有数字类型才能进行计算。因此…
2026/4/25 8:22:56 人评论 次浏览
随着现代技术的发布，技术语言的偏好和价值也在高速发展，在所有技术中很难选择一种，如Java、.Net 和 Python，这三种语言都很流行，让我们比较一下这三种语言。 .Net .Net是一个开源平台，通过它可以开发…
2026/3/24 0:20:36 人评论 次浏览
mysql的主从配置主从配置验证其他相关参数补充：问题解决1、Slave_IO_Running状态为Connecting2、Slave_SQL_Running状态为No3、Slave_IO_Running状态为Nomysql读写分离配置主从配置 一、准备工作： 1.主从数据库版本要一致 2.主从数据库内数据要保持一致…
2026/4/13 0:20:46 人评论 次浏览