之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

1. Controller Manager简介 Controller Manager作为集群内部的管理控制中心，负责集群内的Node、Pod副本、服务端点（Endpoint）、命名空间（Namespace）、服务账号（ServiceAccount）、资源定额&#…

如今，房地产企业面临的最大挑战是资源管理，包括人员、时间和金钱这三种最重要的资源。掌握资源管理是房地产企业高效运营并盈利的关键。面对这类挑战，解决办法是保持低成本、提高速度和效率。房地产管理工作比大多数人认为的还要多和复杂&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目录 文件与目录结构概览 树状目录结构（一切皆文件） 1. /bin 2./sbin 3./home 4./root 5./lib 6./lostfound 7./etc 8./usr 9./boot 10./proc 11./srv 12./sys 13./tmp 14./dev 15./media 16./mnt 17./opt 18./usr/local 19./var 文件…

hasOwnProperty() 方法会返回一个布尔值，这个方法可以用来检测一个对象是否含有特定的自身（非继承）属性。1、for...in循环时为什么要在里面加上if(obj.hasOwnProperty(name))的判断 这段代码的意思是：判断一个对象里是否含有某个非…

为啥一般要把script放另一个文件里 因为放html里要转义字符为啥文件引入要放body最下面 因为如果放head里有时候script加载慢会使得一直在加载显示不了静态页面，或许这就是网速慢的时候显示很原始页面的原因了，不相信可以在script文件里写个debuger看看&…

1、【基于原生Html浏览器执行的方案】CSS_点击input输入框后提示文字上移缩小_小歪博客-CSDN博客 2、注意：以下基于uni-app【兼容app的方案】uniapp的input标签和浏览器原生的html5标签的属性不一样，因为uni-app是基于二次封装的，为此基于htm…

前言 前几天朋友老刘联系我，问我现在性能调优这么重要吗？就因为一个性能调优，工资差了这么多！ 详细了解后才知道，老刘前段时间去面试腾讯了，在我想吐槽他为什么不金九银十再去的时候，他告诉他…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 由于工作需要，开始分析nginx的proxy模块，在分析之前，当然要先会用了。于是开始熟悉该模块的一些指令，其中最基本的指令要属proxy_pass了。nginx的英文文档总是看着感觉…