文章来源： 时间：2026/1/3 10:36:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…
2025/12/31 13:33:13 人评论 次浏览
Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量ÿ…
2025/12/31 14:13:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/3 10:10:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/3 10:16:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/3 1:40:19 人评论 次浏览
实验四十 Windows Server 2012 RDS桌面虚拟化之十一RemoteApp应用程序分组和用户分配 在Windows Server 2012中可以对RemoteApp应用程序进行按组分类，方便程序管理，而且可以对RemoteApp应用程序进行用户分配，只有指定的用户或组才可以访问相应…
2025/12/24 4:34:05 人评论 次浏览
1.如何使用Vue-cli搭建SPA项目 构建前提 nodeJS环境已经搭建完毕 1. 什么是vue-cli? vue-cli是vue.js的脚手架，用于自动生成vue.jswebpack的项目模板，创建命令如下： vue init webpack xxx 注1：xxx 为自己创建项目的名称 注2&a…
2025/12/19 5:45:59 人评论 次浏览
主要可能有如下原因： 1.在spring-mybatis.xml文件中配置<bean class"MapperScannerConfigurer">中参数 basepackage路径写错； 导致mapper接口没有被扫描到； 2.spring-mybatis.xml文件没有配置到web.xml文件中；在…
2025/12/25 3:06:43 人评论 次浏览
文章目录运行前准备工作检查机器人是否工作正常将机器人跑起来！键盘控制SLAM建图同步master和子机时间打开slam建图导航功能运行前准备工作 Ubuntu主机操作 远程连接树莓派 ssh 10.42.0.1可以在连接后自行设置机器人开机自连WIFI，具体设置方法参考&am…
2025/12/28 0:34:18 人评论 次浏览
2.二分查找 二分查找也称为折半查找，属于有序查找的算法，也就是说，必须是一个有序的线性表，才能实现二分查找算法，用定值K先与中间结点的关键字比较，中间结点把线性表分成两个子表，若相等则表示…
2025/11/17 19:10:34 人评论 次浏览
今天，我们分享一份来自中国移动研究院的PPT——《5G应用与案例研究》，该PPT分享了与5G密切相关的十大重点领域（政务与公用事业、工业、农业、文体娱乐、医疗、交通运输、金融、旅游、教育、能源）的案例。相关阅读：5G到…
2025/12/12 5:00:02 人评论 次浏览