文章来源： 时间：2026/4/27 2:24:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…
2026/4/20 4:10:21 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2026/4/22 1:32:01 人评论 次浏览
UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字…
2026/4/16 18:25:44 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
nginx优化之--慢连接攻击应对http://blog.sina.com.cn/s/blog_d22865190101gbae.html
2026/4/27 2:24:18 人评论 次浏览
这个错误是Type错误：GetPath()函数只需要1个位置参数，但是给了2个。 该错误通常发生在Python代码中，因为该语言要求函数的参数数量必须与函数定义中声明的参数数量相同。在这个例子中，GetPath()函数只接受1个参数，但是…
2026/4/27 2:22:01 人评论 次浏览
Android 快速开发（二），封装一个 BottomTabBaseActivity 文章目录 1.前言2.效果3.BottomTabView4.开始 4.1.搭建整体布局4.2.实现底部 Tab4.3.连接 BottomTabView 和 ViewPager4.4.添加 CenterView 5.Prefect !~~ 生命不息，奋斗不止…
2026/4/27 2:24:55 人评论 次浏览
高德地图的自定义官方样式列表： 使用： amap://styles/ 样式的名称 如： 使用标准颜色 amap://styles/normal 依次类推 normal （标准）、dark（幻影黑）、light（ 月光银）、wh…
2026/4/27 2:24:01 人评论 次浏览
一、MumPy：数组计算 1、NumPy是高性能科学计算和数据分析的基础包。它是pandas等其他各种工具的基础。2、NumPy的主要功能： ndarray，一个多维数组结构，高效且节省空间无需循环对整组数据进行快速运算的数学函数*读写磁盘数据的工具…
2026/4/27 2:44:37 人评论 次浏览
松哥周末抽空给 Spring Security 系列也录制了一套视频，目录如下：感兴趣的小伙伴戳这里-->Spring BootVue微人事视频教程跨域这个问题松哥之前写过文章，但是最近收到小伙伴们的一些问题，让我发现之前的总结不够全面，…
2026/4/27 4:09:19 人评论 次浏览