文章来源： 时间：2026/4/28 0:50:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2026/4/27 16:45:13 人评论 次浏览
贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…
2026/4/24 11:56:19 人评论 次浏览
调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…
2026/4/20 18:41:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
关于数据的处理，不同的数据结构各有千秋。 线性表中的栈和队列对增删有严格要求，它们会更关注数据的顺序。数组和字符串需要保持数据类型的统一，并且在基于索引的查找上会更有优势。树的优势则体现在数据的层次结构上。 但它们普遍都存在这…
2026/4/24 11:34:28 人评论 次浏览
合并数组有三个函数：1.array_combine()携带两个参数数组，参数数组一的值作新数组的键，参数数组二的值作新数组的值。很简单。例子：$a array(green, red, yellow);$b array(avocado, apple, banana);$c array_combine($a, $b);p…
2026/3/15 21:07:03 人评论 次浏览
编 者 按2020年，屯兰矿按照“装备优、用人少、效率高、效益好、安全有保障”的总体建设要求，围绕“如何推进煤矿智能化建设”进行超前规划，加强顶层设计，由各专业副总牵头、相关职能科室为主体执行单位，加快推进屯兰矿…
2026/3/26 12:40:06 人评论 次浏览
一、inode是什么？ 理解inode，要从文件储存说起。 文件储存在硬盘上，硬盘的最小存储单位叫做”扇区”（Sector）。每个扇区储存512字节（相当于0.5KB）。 操作系统读取硬盘的时候，不会一个…
2026/3/15 21:07:06 人评论 次浏览
原生App的颠覆 HTML5的“性工能”障碍得到解决，可以接近原生App的效果，所以它就可以替代原生App吗?很多人认为，即使HTML5会发展的比现在好，也将是与原生App各占一部分市场的格局，要求不高的长尾应用会使用HTML5&#…
2026/3/15 21:07:08 人评论 次浏览
整数排序 II 题解集合归并排序归并排序迭代版本快速排序归并排序 不懂归并排序的看这篇文章 class Solution { public://合并两个有序子序列void merge(vector<int>& A,int begin,int mid,int end,vector<int>& temp){//第一个子序列起点和第二个子序列起…
2026/3/15 21:07:10 人评论 次浏览