文章来源： 时间：2026/4/28 19:32:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…
2026/4/20 3:57:07 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2026/4/20 3:43:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
ceilometer的几个概念 ceilometer 主要有下面几个概念: meter 是ceilometer定义的监控项，诸如内存占用，网络IO，磁盘IO等等 sample 是每个采集时间点上meter对应的值 statistics 一般是统计学上某个周期内，meter对应的值(平均值之…
2026/3/15 21:08:14 人评论 次浏览
文章目录四、Redis命令工具4.1、redis-cli命令行工具4.2、redis-benchmark测试工具五、Redis单个数据库常用命令5.1 存放/获取数据——set/get5.2 结合通配符查看键值列表——keys5.3 判断键值是否存在----exists5.4 删除当前数据库的指定key----del5.5 获取key对应的value值类…
2026/3/15 21:08:13 人评论 次浏览
在HTML5本地存储——IndexedDB（一：基本使用）中介绍了关于IndexedDB的基本使用方法，很不过瘾，这篇我们来看看indexedDB的杀器——索引。 熟悉数据库的同学都知道索引的一个好处就是可以迅速定位数据，提高搜索…
2026/3/15 21:08:14 人评论 次浏览
最近捯饬了RN。第一步，创建项目react-native init demo第二步，如果遇到Installing required CocoaPods dependencies卡顿，停下当面执行命令进入demo目录执行pod install --verbose --no-repo-update第三步，执行ios 模拟器运行效果…
2026/3/15 21:08:17 人评论 次浏览
一、什么是逻辑树 逻辑树就是描述WPF界面元素的实际构成，它是由程序在XAML中所有的UI元素组成。最显著的特点就是由布局控件、或者其他常用的控件组成。 1 <Window x:Class"WpfRouteEvent.MainWindow"2 xmlns"http://schemas.microsoft.c…
2026/3/15 21:08:17 人评论 次浏览
关于使用log4net的文章很多，把自己在使用中查到的文章列一下。 log4net 可以存在很多地方 比如console，数据库、邮箱、文本等等。我要实现的是 所有的日志都记录到html文件中，可以按时间存到不同的文件，对于error级别的错误除了保…
2026/3/15 21:08:19 人评论 次浏览