文章来源： 时间：2026/4/29 2:16:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2026/4/27 17:51:36 人评论 次浏览
点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…
2026/4/25 19:21:11 人评论 次浏览
JDK8新特性 JDK8新特性Lambda表达式函数式（Functional）接口方法引用与构造器引用方法引用构造器引用强大的 StreamAPI创建Stream方式Stream 的中间操作Stream 的终止操作Optional 类Java 8 (又称为jdk 1.8)是Java语言开发的一一个主要版本。 Java 8是ora…
2026/4/24 2:03:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
从网上看到好多易用性思想的脚本，就写下来，可能实际中没什么作用，但是学的是思想 1.aa文档中有3个安装包，如下： amp-content-display-portlet-1.0.1-20120829.081044-11.war amp-facebook-post-editor-1.0.1-20120829…
2026/3/15 21:08:43 人评论 次浏览
这几天项目暂时松下来了，下一个项目暂时也不用我操心，于是乎想重新整理前段时间准备一个小型ERP项目的技术架构时写的一个代码生成模板，写着写着就觉得将代码生成模板交给所有组员是不合适的，即使是把生成模板部分写成vs2005代码再…
2026/3/27 15:09:43 人评论 次浏览
前言 范式是数据库设计时所依据的主要理论，如果达不到指定范式，就会出现数据冗余、插入、删除、更新异常，数据库设计中要求至少达到3NF标准。在数据库设计中主要依据各个属性在语义上的依赖关系，由于语义上存在歧义，一…
2026/3/15 21:08:44 人评论 次浏览
查看当前目录和文件权限 ls -l文件属性 连接数 文件拥有者 所属群组 文件大小 文件修改时间 文件名drwxr-xr-x 4 william wheel 136 Apr 10 23:34 vendord:( -rw-r--r-- ) 第一个字符指定了文件类型,这个表示目录。通常一个目录也是一个文件&a…
2026/3/15 21:08:46 人评论 次浏览
所有投资者在他们的以往交易中都会遭遇所谓的交易低谷。交易低谷指的是在交易过程中很难看到盈利或者有可能加重损失的一个时间段。这种面临损失或者没有盈利的时期可能在任何时候发生在任何人身上。 有时可能是因为市场的变化，有时可能是投资者策略的改变或者不再…
2026/3/15 21:08:47 人评论 次浏览
DeeperMan | 作者InfoQ | 来源https://xie.infoq.cn/article/7c2951aeebab01a95b03341bf1写在前面的话做一份好的数据分析报告，大到成为能否帮助企业做出正确的商业决策，小到成为能否说服老板获取业务资源的关键因素。因此做出一份高质量的数据分析报告是…
2026/3/15 21:08:49 人评论 次浏览