文章来源： 时间：2026/1/15 5:13:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…
2026/1/7 10:08:46 人评论 次浏览
在RTSP协议的拉流传输中，我们知道最常见的传输协议肯定是UDP和TCP了，TSINGSEE青犀视频云边端架构视频平台比如国标GB28181平台EasyGBS及EasyCVR中都具备两种视频流的传输，用户可根据自身使用情况来进行选择。关于UDP和TCP的介绍，之…
2026/1/9 3:03:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> pw.setBackgroundDrawable(new BitmapDrawable()); // 这行代码必须，还不晓得为什么，汗！// pw.setOutsideTouchable(true); pw.setFocusable(true);// …
2026/1/4 4:48:19 人评论 次浏览
Callable接口： 类似于Runnable，因为他们都是为其实例可能由另一个线程执行的类设计的，然而Runnable不返回结果，也不能抛出被检查的异常。方法不同，run/call package callable;import java.util.concurrent.Callable;…
2026/1/7 14:10:35 人评论 次浏览
参考手册：http://software.intel.com/sites/products/documentation/studio/composer/en-us/2011Update/compiler_c/index.htm 说明：本系列文章为个人笔记，如有不正确之处，请参考官方相关文档，如果错误发现，…
2025/12/14 21:01:25 人评论 次浏览
需求倒计时这种需求非常常见。在我接触的项目中，已经做过N个倒计时的需求。常见的场景有电商项目中的秒杀抢购活动倒计时，短信验证码等。现在再一次碰到了倒计时的需求，是一个答题倒计时的场景。具体效果如图。思路要实现倒计时，就…
2025/12/29 22:28:22 人评论 次浏览
P2690 接苹果 题目背景 USACO 题目描述 很少有人知道奶牛爱吃苹果。农夫约翰的农场上有两棵苹果树（编号为1和2）， 每一棵树上都长满了苹果。奶牛贝茜无法摘下树上的苹果，所以她只能等待苹果 从树上落下。但是，由于苹果掉…
2026/1/2 20:29:39 人评论 次浏览
1、静态创建对象，字面量对象。2、动态创建对象，通过new去创建。3、使用工厂模式创建对象,有返回值。4、构造器创建对象，无返回值。 5、代码如下: javaScript中创建对象<script>var person {"name":"小兰","…
2026/1/3 16:38:45 人评论 次浏览