文章来源： 时间：2026/4/29 9:16:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/4/24 18:49:29 人评论 次浏览
1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…
2026/4/21 21:31:16 人评论 次浏览
python如何实现逻辑回归？本篇文章小编给大家分享一下python实现逻辑回归代码示例，文章代码介绍的很详细，小编觉得挺不错的，现在分享给大家供大家参考，有需要的小伙伴们可以来看看。代码如下：import numpy a…
2026/4/23 14:41:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
在Java中，，工具类定义了一组公共方法。你把你的类继承这些类或者实现这些接口，就可以使用这些类的方法了。下面给大家介绍一下十六种最常用的java开发常用工具类。一、 org.apache.commons.io.IOUtilscloseQuietly：关闭一个IO流、…
2026/3/15 21:09:08 人评论 次浏览
题目链接:https://uva.onlinejudge.org/index.php?optioncom_onlinejudge&Itemid8&pageshow_problem&problem4126 $LRJ$紫书例题$9-26$ 题目大意: 给定一颗树 有些边已经标好方向 现在要给其余的边标上方向 使得最长的有向链最短 $HIT:$ 题目额外给了一个结论 假设…
2026/3/15 21:09:09 人评论 次浏览
总是看见好些asp,php的Web应用程序跑得比.net的要快,我个人就曾做过一些网站，但是运行起来远不如微软宣传的那么好，暂且不论服务器的配置等原因,单从php与asp等脚本解释执行,其性能理论上应该低于.net的编译执行,但是Web开发一块的主流仍是asp,jsp,php&a…
2026/3/15 21:09:10 人评论 次浏览
与交换机交互，可以使用三种方式： 串口 以太网口 光纤口 缺省的串口参数是：9600，N，8，1 缺省IP访问方式是： IP地址： 10.77.77.77 用户名： admin 密码：password …
2026/3/15 21:09:11 人评论 次浏览
固定资产制作修理费如何入账根据企业会计准则的规定固，符合《企业会计准则第4 号——固定资产》第四条规定的确认条件的，应当计入固定资产成本，同时将被替换部分的账面价值扣除；不符合资本化确认条件的，应当在发生时应…
2026/3/15 21:09:12 人评论 次浏览
Android音乐播放器 使用到Android的Actiivity和Service组件 播放音频的代码应该运行在服务中，定义一个播放服务MusicService，服务里定义play、stop、pause、continuePlay等方法 把这几个方法抽取成一个接口MusicInterface 定义一个中间人类，继…
2026/3/15 21:09:13 人评论 次浏览