文章来源： 时间：2026/1/16 3:46:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…
2026/1/7 1:22:10 人评论 次浏览
本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …
2026/1/5 17:43:23 人评论 次浏览
“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：
2026/1/10 13:19:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
Oracle 错误大全ORA-00001: 违反唯一约束条件 (.)ORA-00017: 请求会话以设置跟踪事件ORA-00018: 超出最大会话数ORA-00019: 超出最大会话许可数ORA-00020: 超出最大进程数 ()ORA-00021: 会话附属于其它某些进程；无法转换会话ORA-00022: 无效的会话 ID；访…
2025/11/5 22:53:49 人评论 次浏览
描述蒜头君每天都在用一款名为 “蒜厂浏览器” 的软件。在这个浏览器中，一共三种操作：打开页面、回退和前进。它们的功能如下：打开页面：在地址栏中输入网址，并跳转到网址对应的页面；回退：返回到…
2025/12/19 14:17:39 人评论 次浏览
《量子算法与编程入门》4.3 Grover算法 量子搜索算法如何工作 https://quantum.country/search 01 grover算法在Qiskit上试验 grover.py # grover.py # 《量子算符与编程入门》 4.3 Grover算法 # 基于QISKit实现Grover算法 # mytoken "mytoken" myconfig {&quo…
2025/12/30 19:50:14 人评论 次浏览
对于http服务器，http request的解析是比较麻烦的，由于我们的重点并不在这上面，所以这一部分不打算自己编写，而是使用开源的http-parser库，下面我们将使用该库来构建项目中处理http的类。 HTTP Parser简介 http-parse…
2025/12/4 14:37:40 人评论 次浏览
Java实现删除List集合中的重复元素的方法有很多种，本文只介绍几种常用的方法。简单起见，本例中List的泛型皆为String类型，如果泛型为类，去重方法类似。1、使用HashSet的无重复的特性，只是去重后的List不能保持原来的顺…
2025/12/25 21:21:03 人评论 次浏览
C#获取指定网页HTML原代码可使用 WebClient WebRequest HttpWebRequest 三种方式来实现。 当然也可使用webBrowse！在此就不研究webBrowse如何获取了。 WebClient private string GetWebClient(stringurl) { stringstrHTML "";WebClient myWebClient new…
2025/12/29 10:05:14 人评论 次浏览