文章来源： 时间：2026/5/2 12:41:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/5/1 20:09:50 人评论 次浏览
总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…
2026/5/1 20:30:42 人评论 次浏览
世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…
2026/5/2 0:11:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/2 4:31:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/2 4:23:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
起由 搞了7年多Android了，前阵子面试了一家不大不小的公司。公司不大，面试官架子还不小，一副目中无人高高在上的样子，搞得好像我一万个想进他们公司、我进不了他们公司我全家都得喝西北风一样。搞得我是真的郁闷：现在…
2026/3/15 21:14:48 人评论 次浏览
linux部署项目，图片等资源，需英文命名。 linux部署项目上线的时候，遇到一个问题，图片加载失败，但是在本地服务器是可以正常访问的。发现中文命名的图片访问失败，改成英文就没问题了。
2026/3/15 21:14:49 人评论 次浏览
Vue 父组件ajax异步更新数据，子组件props获取不到 2018年06月26日 09:25:06 哎哟嘿 阅读数 3585当父组件 axjos 获取数据，子组件使用 props 接收数据时，执行 mounted 的时候 axjos 还没有返回数据，而且 mounted 只执行一…
2026/4/13 4:27:34 人评论 次浏览
消息 8152，级别 16，状态 14，第 1 行将截断字符串或二进制数据。语句已终止。 //插入的某个字段的值超出字段定义长度转载于:https://www.cnblogs.com/semth/p/8458145.html
2026/5/1 10:58:18 人评论 次浏览
前言 自定义 View 时Android 开发中的一个热点知识，我们结合源码了解绘制 View 的必备知识。 流程 measure 测量layout 位置draw 绘制 measure 测量 view 大小的测量是在 onMeasure 中实现的，测量过程用到了MeasureSpac，MeasureSpec是一…
2026/3/25 22:57:48 人评论 次浏览
本文转自blog: http://spaces.msn.com/songsun/先说tuning，gc有两个指标，一个是frequentcy(以下称F)，一个是duration(以下称D)。前者和程序产生garbage的速率和java heap大小有关，后者和java heap大小及gc thread数有关。依据…
2026/3/15 21:14:54 人评论 次浏览