之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2026/1/17 20:13:33 人评论 次浏览链接养殖场定义: 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义,作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道,可以采用交换链接等方式增加网站外链数量,“link fa…
2026/1/17 18:15:22 人评论 次浏览世界那么大,谢谢你来看我!!关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公,想必大家都会遇到一些困扰,有些小问题可以很快解决,然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映,电脑使用过程中…
2026/1/21 10:02:49 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/21 10:02:40 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/1/21 10:02:39 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/1/21 10:02:39 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/21 10:02:49 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/21 10:02:48 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/1/21 10:02:48 人评论 次浏览转载自:http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/50424776现在为止我们也了解了不少机器学习相关的算法,实际上,每个算法都有自己的假设条件,不同的归纳偏倚会有不同的数据符合度。一般来说,我们可以针对同…
2026/1/21 12:07:12 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在js中当我们触发click事件的同时,又想做别的操作也可以写成下面这种方式转载于:https://my.oschina.net/u/914362/blog/271307
2026/1/10 2:33:36 人评论 次浏览对于转换,您需要2个值(开始/结束),可以按步骤,数字进行划分.none和block不能并且只能从一个切换到另一个,最终可能会延迟它.折衷方案可能是使用max-height并设置溢出,以防短时间值..showMore {font-size: 14px;display: block;text-decoration: underline;cursor: pointer;}.sh…
2025/12/27 10:33:52 人评论 次浏览php使用socket、curl、file_get_contents方法POST数据的实例,感兴趣的朋友可以参考下。复制代码 代码如下:/*** Socket版本* 使用方法:* $post_string "appsocket&versionbeta";* request_by_socket(www.1bo8.cn,/restServer.php,$post_s…
2026/1/15 14:01:39 人评论 次浏览题意: 给出从N-1个点的id(2~N)和权值并保证每个点的id个权值不一样,每输入一个点,输出先前给出的点中权值最接近的点的id,若有多个点满足条件输出id较小的那个。 起初的第一个点权值为 1e9。 思路&#x…
2026/1/6 19:52:41 人评论 次浏览项目介绍 在撰写论文时常常会用到 matplotlib 来绘制三维散点图,如下所示: 代码实现 plt.figure(figsize(8,6)) # 设置画布大小 ax plt.axes(projection3d) # 设置三维轴 ax.scatter3D(X, Y, Z) # 三个数组对应三个维度(三个数组中的…
2026/1/9 3:35:35 人评论 次浏览