文章来源： 时间：2026/5/6 13:21:29
本文转自：http://nenty.javaeye.com/blog/518782 几种通讯协议的比较 一、综述 本文比较了RMI，Hessian，Burlap，Httpinvoker，web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能。 RMI是…
2026/5/6 12:23:49 人评论 次浏览
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2026/5/6 12:12:52 人评论 次浏览
首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…
2026/5/4 17:28:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
环境主机：172.17.0.2从机：172.17.0.3环境：CentOS7MySQL：5.6.38目标：实现主机172.17.0.2到从机172.17.0.3基于Binlog的主从复制目前MySQL提供两种方式主从复制：基于Binlog(我们此篇就是基于Binlog的主从复制…
2026/3/15 21:22:51 人评论 次浏览
Docker安全 文章目录Docker安全一、Docker 容器与虚拟机的区别1.隔离与共享2.性能与损耗二、Docker 存在的安全问题1.Docker 自身漏洞2.Docker 源码问题三、Docker 架构缺陷与安全机制四、Docker 安全基线标准1.内核级别2.主机级别3.网络级别4.镜像级别5.容器级别6.其他设置五、…
2026/3/30 22:47:32 人评论 次浏览
我在HTML文档中有几个mailto链接。我可以在href的mailto:部分插入HTML格式的正文吗？Mail me注意，(2016)在iOS中，添加和标签可以非常好地实现简单的斜体、粗体格式。有一个完全相同的想法，研究了一段时间。我试图在消息体中嵌入一个…
2026/3/15 21:22:53 人评论 次浏览
PAMM中使用的检索多样性的评估方法为：。 在NDCG中，文档的相关度可以分为多个等级进行打分。 （1）CG（Cumulative Gain）： 表示前p个位置累计得到的效益，公式为： 其中rel表示…
2026/3/15 21:22:54 人评论 次浏览
文章目录一、语法1. empty()2. of(T value)3.ofNullable(T value)4. isPresent和ifPresent5.filter(Predicate<? super T> predicate)6.map和flatMap7. orElse和orElseGet以及orElseThrow二、示例1.示例一2.示例二前言：项目中有时候就是喜欢有些小伙伴喜欢用…
2026/3/15 21:22:56 人评论 次浏览
小熊派gd32f303学习之旅（7）—使用PWM实现LED呼吸灯 一、前言 通过查看gd32f30x的参考手册，可以知道gd32f303的通用定时器和高级定时器可以硬件生成PWM波，然后我们查看gd32f303xx的数据手册，可以看到，小熊…
2026/3/15 21:22:57 人评论 次浏览