文章来源： 时间：2026/5/6 16:20:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…
2026/5/6 12:56:25 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2026/5/2 6:23:28 人评论 次浏览
导读：云原生数据库起源于Amazon，随之受到国内厂商的广泛关注。以华为云、阿里云、腾讯云等为代表的头部厂商投入大量资源进行研发。仅三年左右的时间，市场已经形成较为成熟的云原生数据库应用模式并应用在不同的场景中。云原生数据库架构特点…
2026/5/2 11:24:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
Appium服务端环境： 1、安装node.js: 下载地址：https://nodejs.org/en/download/ 安装后，测试是否安装成功： 2、安装Android的SDK 下载地址：https://android-sdk.en.softonic.com/ 设置环境变量： 添加变量名…
2026/3/26 0:24:39 人评论 次浏览
DOM属于渲染引擎的东西，而JS又是JS引擎中的东西，JS操作DOM，涉及到两个线程中的通信，势必会有性能上的损耗，操作DOM还可能带来重绘回流的情况 插入几万个DOM如何实现页面不卡顿肯定不能一次性插入几万个DOM，…
2026/3/23 5:01:19 人评论 次浏览
此文转载自：https://blog.csdn.net/qq_40422692/article/details/110121524#commentBox项目结构(很标准的三层架构)：一、做一些准备这里上传文件用到的控件是webuploader，下载地址：http://fex.baidu.com/webuploader/ webuploader…
2026/3/15 21:24:43 人评论 次浏览
关注公众号后台回复pay或mall获取微服务实战项目资料视频这篇文章是我近期看了《Effective java》一书中总结的，来自其中第九条。为了对其理解的更加透彻，因此重新分析了一下，并加入了一些其他点。“本文的所有例子均在本地代码运行完毕基于J…
2026/5/6 2:05:45 人评论 次浏览
3. 深入Dlinq查询DLinq实现了对数据库表相关联的实体集合的标准查询。这一章我们将阐述DLinq查询的细节。3.1 执行查询不论您写的是一个高级查询表达式（query expression）还是构建了一个简单的查询，这些查询都还不是最终的SQL命令，…
2026/3/15 19:02:44 人评论 次浏览
论文是：weakly supervised instance segmentation using class peak response 这篇论文中有进行peak stimulation： 大体来说就是在正常网络最后一段给出了H*W*C的feature map之后，他又加了一个卷积核，想要输出类自信分数ÿ…
2026/3/15 21:24:46 人评论 次浏览