之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览今天配置一整天,就IIS都装了一整天,都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法:https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入:Set-ItemProperty …
2025/12/22 22:33:38 人评论 次浏览👇👇关注后回复 “进群” ,拉你进程序员交流群👇👇废话开篇:简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…
2025/12/27 2:19:18 人评论 次浏览1、Notepad可以编辑PE文件(二进制文件即HEX码),2进制、16进制都可以,通过附加的组件HexEditor即可实现。另外一款Notepad自带插件TextFX也有这个功能,但实现效果不如Hex Editor。 2、以Hex Editor为例, 下载…
2025/12/19 7:56:18 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/27 17:05:44 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览解决redhat自带yum不能用的问题 epel相当于Centos的源码库补丁包 yum install epel-release RHEL 6.5系统安装配置: 网址:http://www.jb51.net/os/128752.html [root@localhost ~]# yum install libtool Loaded plugins: rhnplugin, security This system is not register…
2025/12/27 19:03:22 人评论 次浏览解决方案参考:https://blog.csdn.net/hhj13978064496/article/details/82825365 我将eureka的依赖包放到了依赖包的最下面,启动报错, 如下: <dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</…
2025/12/27 17:07:27 人评论 次浏览bootstrap的强大功能毋庸置疑。所以,网站底部版权信息区可以用bootstrap的“栅格系统”完成。 下面是一个未经处理的底部版权信息区的样式: 1 <div class"container">2 <p>这里是底部信息的标题</p>3 <div class…
2025/12/27 15:24:19 人评论 次浏览对外只有一个唯一的外网ip,内部有多个内网IP,且不同组织,内网IP可以重复,但外网IP一定不同,通过端口号使用NAT技术转换,实现对外通信
2025/12/27 13:15:28 人评论 次浏览这个控件,真不好介绍,MSDN上也是草草几句,反正就是可以让用户拖动的玩意儿,但是,你会发现,当你在该控件上拖动时,它没有反响,也就是说这个东西默认不做任何操作的,它是赖…
2025/12/27 11:16:46 人评论 次浏览1.jquery对象:所有通过$("")取到的对象都是jquery对象,jquery对象可以使用所有jquery的api。 2.jquery对象和dom对象的互相转化: var dom document.getElementById("id"); var $jqobj $(dom);//dom对象转换为jquery对…
2025/12/27 9:38:14 人评论 次浏览