文章来源： 时间：2026/5/15 2:28:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/14 13:12:55 人评论 次浏览
Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…
2026/5/12 17:39:51 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2026/5/14 23:00:35 人评论 次浏览
我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…
2026/5/13 1:03:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/14 13:12:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
题目背景 Smart最近沉迷于对约数的研究中。 题目描述 对于一个数X，函数f(X)表示X所有约数的和。例如：f(6)123612。对于一个X，Smart可以很快的算出f(X)。现在的问题是，给定两个正整数X,Y(X<Y)，Smart希望尽快地算出f(…
2026/5/15 2:26:12 人评论 次浏览
https://blog.csdn.net/qiulinsama/article/details/90703160
2026/4/22 15:32:04 人评论 次浏览
1、下载idea下的jrebel插件，由于最新版本的插件对应的jrebel版本太新，无法破解。所以只能在idea的在线仓库中找到老版本的jrebel插件，对应老版本的jrebel破解来安装。 在线插件仓库：https://plugins.jetbrains.com/idea 打开后搜索…
2026/3/15 21:30:56 人评论 次浏览
MySQL日志 1 错误日志 ：启动，停止，关闭失败报错。rpm安装日志位置 /var/log/mysqld.log 2 通用查询日志：所有的查询都记下来。 3 二进制日志：实现备份，增量备份。只记录改变数据，除了select都记…
2026/3/15 21:30:58 人评论 次浏览
原标题：不输加州！美国这个州的名校远比你想象的多！说起美国的教育大州，相信同学们的第一印象就是加州。因为加州有非常多的名校汇聚在此，更有自成系统的加州系统大学。其实，除了加州，美国还有一…
2026/3/15 21:30:59 人评论 次浏览
Yii Framework是一个基于组件、用于开发大型 Web 应用的高性能 PHP 框架。Yii提供了今日Web 2.0应用开发所需要的几乎一切功能。Yii是最有效率的PHP框架之一。yii框架引用css的方法：第一步：我们在shop目录下的assets目录下面创建一个文件目录(我以defaul…
2026/3/15 21:30:59 人评论 次浏览