之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

ubuntu下使用Nexus搭建Maven私服 1、私服简介： 私服是架设在局域网的一种特殊的远程仓库，目的是代理远程仓库及部署第三方构件。有了私服之后，当 Maven 需要下载构件时，直接请求私服，私服上存在则下载到本地仓库&#…

简介 这节课介绍了如何在三维场景中类似播放一段视频的效果。我们都知道视频实际上是由一帧帧的图片来构成的，因此我们将视频中的图片解析成图片格式，并将这些图片赋给几何体表面，让它们在很短的间隔内进行切换就实现了动态的效果。 实现 本…

SiFive和Arduino发布了具有无线传输功能的开发板Arduino Cinque，该板卡基于SiFive的HiFive开发板制作，采用了RISC-V指令集架构的SoC FE310以及无线传输芯片ESP32。 在湾区制造商博览会上，Arduino与采用RISC-V指令集的半导体公司SiFive宣布了第…

我的成长之路我出生在一个普通的农村家庭，家境虽然不富裕，但我却是在父母的关爱和呵护之下成长起来的。可以说我的成长之路伴随着父母对我无尽的爱，因此我是在幸福的成长。从小到大父母没有真正的打过我一下。小孩子那有不犯错的?但我犯了错…

1. 获取线程基本信息的方法(1) 获取线程基本信息的方法有哪些？① Static Thread currenThread() 返回目前正在执行的线程② Final String getName() 返回线程的名称③ Final boolean isAlive() 判断线程是否处于活动状态④ getPriority() 获得线程的优先级数值⑤ se…

xp ? *xp : 0这个语句是不能被编译成条件传送语句的。因为如果是条件传送语句，那么不论xp为什么，*xp都会被计算。 我们要写一个和该功能完全一样的能编译成条件传送语句的函数。 于是，我们要想办法不使用*xp，而使用一个替代的指向…