文章来源： 时间：2025/12/29 1:35:06
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2025/12/23 2:39:07 人评论 次浏览
本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…
2025/12/26 23:05:34 人评论 次浏览
1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…
2025/12/23 0:09:06 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/28 17:11:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
前言： Oracle官网API 四种最基本的函数式接口： 1. Predicate 接口: 一个T类型参数，返回boolean类型值。 boolean test(T t); Lambda表达式基本写法： Predicate predicate x -> x > 5; 2. Function< T, R> 功能接…
2025/11/6 0:41:43 人评论 次浏览
概念 主席树 以前i个值建第i棵线段树， 新来的值只会新开一条链， 对于第一棵树而言，即普通的权值线段树，或者理解成一条链也无妨 结构体的权值线段树写法 利用前缀和的方法 统计[l,r]内各个数出现的数量 前提保证a1-an均在1-…
2025/12/28 6:10:33 人评论 次浏览
这里使用 XmlBeanDefinitionReader来载入BeanDefinition到容器中，如以下代码清单所示： Java代码//这里是调用的入口。 public int loadBeanDefinitions(Resource resource) throws BeanDefinitionStoreException { return loadBeanDefinit…
2025/11/6 0:42:08 人评论 次浏览
TCP/IP Winsock编程要点利用Winsock编程由同步和异步方式，同步方式逻辑清晰，编程专注于应用，在抢先式的多任务操作系统中(WinNt、Win2K)采用多线程方式效率基本达到异步方式的水平，应此以下为同步方式编程要点。 1、快速通信 Wins…
2025/12/25 17:03:15 人评论 次浏览
公司的公共库原来并没有这部分的代码，以前做内购是用两个比较有名的github上的第三方库。一个叫MKStoreKit，另一个叫IAPManager，我看了一下写的都很辣鸡，使用起来很不方便，而且写的还不对...... 于是我自己写了一个&am…
2025/11/20 2:13:04 人评论 次浏览
TextureViewTextureView做为SurfaceTexture和View的结合，把SurfaceTexture中的buffer内容copy到自己的Surface上显示。如图表示了Camera preview的数据是怎么显示到TextureView上的。Camera buffer flow从图中可以看到，Camera有自己的Output Stream&…
2025/12/26 21:16:16 人评论 次浏览