之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

1. 首先在src目录下新建beans.xml文件,该文件名可更改。 2. 编辑xml文件如下,这里需要注意的是beans的表头中信息需要根据不同的版本对应的内容不同，本例中使用的spring的版本为4.0.4。 在做单元测试时一直提示错误“找不到元素 beans 的声明”，最后找到…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一．颜色表方案 HTML5 中 CSS 颜色和度量单位等问题，包括颜色的选取方式、相对长度和绝对长度等。 颜色的表现形式主要有三种方式：颜色名称、十六进制代码和十进制代码。 p {color: red; } 解释：这是将一个段落内的文字设置为红色&…

刺也就是axis也就是大风跳出来再报告一下幻影目前的存在形式主页： http://www.ph4nt0m.org由于首页是挂在googlepages上的，目前googlepages处于和谐中，所以我们的首页也被和谐了Blog: http://blog.ph4nt0m.org由于目前blog是使用的blogspot的…

天京保卫战是太平天国中一次重要的战役，请问天京指的是现在的哪里？A：南京B：北京C：西京D：东京宣纸是用什么材料制成的？A：桑树B：檀树C：枫树宣纸是用什么材料制成…

软件开发方面有很多信息要素各类问题,今天大刘信息来跟大家来谈谈流程问题,软件开发公司的流程是怎样的呢?流程很重要吗?看武汉大刘信息给您解答一番,这也将帮助您在选择软件开发公司合作时,多一重保障。专业的软件开发流程,应该是怎样的呢?确认需求、定金策划设计、确认开发…

一、简介 最近正在学习cocos2d中的lua游戏开发，因为lua开发的热更新特性，大家开发游戏好像都会优先选择lua作为开发语言。 但是遇到一个问题，用lua写一些简单的程序没什么问题，但是一旦需要一个复杂的类，在lua中直接写…

//CycloneDDS CycloneDDS配置根 //CycloneDDS/Domain Domain域的配置 //CycloneDDS/Domain[@Id] 属性类型：文本 此配置属性适用于域id，如果适用于所有域id，则为“any”。 默认值为：any //CycloneDDS/Domain/Compatibility Compatibility兼容性元素，允许您指定与标准…