之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在php中可以通过implode函数将php数组值转为字符串，其语法是“implode(separator,array)”，其中参数separator规定数组元素之间放置的内容。本教程操作环境：Windows7系统、PHP7.1版，DELL G3电脑implode() 函数返回由数组元素组合成…

基于 KVO Hook 来对页面交互性能进行监控 基于 KVO Hook 来对页面交互性能进行监控 iOS 客户端 HTTPS 防中间人攻击实践 写篇文章介绍些以前在 iOS 客户端实践 HTTPS 安全的经历。 iOS监控 - 野指针定位 当所指向的对象被释放或者收回，但是对该指针没有作任何的修改…

题目链接：http://codeforces.com/problemset/problem/641/D 题目大意：一共有两个骰子，每个骰子都有n个面，上面分别是1到n，投到每个面的概率不可知，但是知道投到每个面也就是每个值的最大的概率与最小的概率…

场景 就像《六月的雨》这首歌中所说，一场雨把我困在这里...一场雨想念你..，前两天我被两个bug困在了雨里，为什么我在短时间内没有解决问题呢?为什么别人可以呢? 把敌人看轻，有时候也要把自己看成巨人 接触开源的东西,我总会把它…

开一年一季的开学季又到了，恭喜的莘莘学子经过十年寒窗，终于考上了自己理想的大学，对于没有考上的学子你也不要气馁，毕竟过去不是炫耀未来的资本，未来还需努力。进入大学很多学生及其家长都在犹豫要不要在大一入学季买…

问题： 在Linux的命令行界面，不小心使用了CTRLS组合键，后面不管按什么都没有输入没有反应。 原因： 在Linux下，CTRLS组合键是进行锁屏，键盘进行的输入也是存在的，只是没有显示 解决&#xff1…