文章来源： 时间：2026/1/12 17:45:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…
2026/1/5 7:08:03 人评论 次浏览
之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…
2026/1/10 22:04:12 人评论 次浏览
前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是：…
2026/1/11 11:31:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/10 11:11:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/10 23:54:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/10 13:49:39 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/11 16:52:28 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/11 12:09:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/11 16:48:00 人评论 次浏览
作者 | 李建文 华东师范大学软件工程学院博导 版块 | 鉴源论坛 观模 01 模型检查的历史 模型检查是一种起源于20世纪70年代末的形式化验证技术。该技术最初由Edmund M. Clarke、E. Allen Emerson和Joseph Sifakis提出，他们因在模型检查领域的贡献而获得了2007年的…
2025/12/7 3:31:00 人评论 次浏览
因为骑乘速度会受到坡度、风向、天候等因素的影响，所以功率一直是监控自行车训练强度的最佳数据，因为功率直接反应你输出到自行车上的能量有多少。那我们可以把最大功率当作一个人“骑乘能力”的指标吗？答案是不行。因为一个人可以踩出最大功…
2026/1/3 22:26:57 人评论 次浏览
搬运工 详细： https://segmentfault.com/a/1190000011404088?utm_sourcetag-newest servlet的 url-pattern 匹配规则详细描述： https://www.jb51.net/article/144487.htm
2025/12/29 20:52:02 人评论 次浏览
暑假一直再看各种书，最近发现一种效率比较高的读书方式，就叫平行阅读吧。 因为最近在自学SDK编程，分别买了《Windows程序设计》《Windows核心编程》《WindowsAPI开发详解》《网络安全编程技术》 因为只打算学SDK以后转WDK内核和底层的开发&am…
2025/11/28 5:40:42 人评论 次浏览
1.下载 MongoDB https://www.mongodb.com/try/download/community 我们下载CentOS7版本的5.0.5版本的mongodb 2.将下载安装包上传到 linux 系统并解压 tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-rhel70-5.0.5.tgz -C /usr/local/修改文件名 mv mongodb-linux-x86_64-rhel70-5.0.5/…
2025/12/25 2:22:24 人评论 次浏览
//工厂模式》》没有办法识别是哪一个对象 function createObject (bookName,bookNum,bookColor,bookPrice) {var book new Object();//创建对象book.bookName bookName;//添加属性book.bookNum bookNum;book.bookColor bookColor;book.bookPrice bookPrice;book.strory f…
2026/1/11 23:05:45 人评论 次浏览