文章来源： 时间：2026/1/14 7:19:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…
2026/1/11 23:20:46 人评论 次浏览
基于本周二发的文章《TRUNCATE恢复-bbed》（详戳），有些朋友或许对块结构和bbed不熟悉，且bbed的方法也较为复杂，那么大家也可以尝试使用本文的方法来修复。结合truncate系列一的原理《TRUNCATE TABLE原理解析》ÿ…
2026/1/6 12:46:31 人评论 次浏览
从EXCEL导入数据到SQL SERVER 左直拳 介绍两种途径将数据从EXCEL中导入到SQL SERVER。 一、 在程序中，用ADO.NET。代码如下： //连接串string strConn "ProviderMicrosoft.Jet.OLEDB.4.0;Extended PropertiesExcel 8.0;Data Source" […
2026/1/12 18:56:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
给定一个整数数组 a，其中1 ≤ a[i] ≤ n （n为数组长度）, 其中有些元素出现两次而其他元素出现一次。找到所有出现两次的元素。你可以不用到任何额外空间并在O(n)时间复杂度内解决这个问题吗？示例：输入: [4,3,2,7,8,2,3…
2026/1/13 11:05:11 人评论 次浏览
0. 环境 笔记本win10 NVIDIA GeForce GTX 1660 Ti 1. 准备x64 Native Tools Command Prompt 1.1 准备Visual Studio Installer 需要安装visual studio 2019 1.2 安装工作负荷 为了安装x64 Native Tools Command Prompt，勾上使用C的桌面开发 安装完毕后…
2026/1/7 3:54:00 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 大型web项目解决方案 之 大数据存储 mysql大数据存储 1、数据库主从配置，基本原理就是通过bin日志记录用户对主数据库的增、删、改操作，从数据库按顺序执行Bin日志，保持和主数据库的数…
2025/12/25 5:31:12 人评论 次浏览
Training Industry，Inc.的研究告诉我们，虽然讲师指导的培训(ILT)和在职培训是重要且流行的培训方法，但eLearning，视频，虚拟讲师指导的培训(VILT)和网络研讨会也是其中最主要的方法跨培训主题的常用模式，包括…
2025/12/20 23:29:51 人评论 次浏览
二零一五年十二月十日九时零一分，我像往常一样打开了熟悉的网站友情链接检测工具，熟练地输入了公司网址之后轻轻地敲下了回车键，这样不变的动作，我持续了两个月零二十八天，从网站上线后一直坚持到今天。在敲下回车那刻…
2025/12/30 14:58:51 人评论 次浏览
1. 已经在Manifest.xml中加了相关权限，运行却出现权限错误。 java.lang.SecurityException: Neither user 10081 nor current process has android.permission.PACKAGE_USAGE_STATS. 解决：去掉android:multiprocess"true" android:multiproce…
2026/1/12 23:00:24 人评论 次浏览