之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

环境说明：系统版本：CentOS release 6.8 (Final)MySQL版本：mysql-8.0.18内存：63G空间：8T1 配置本地yum仓库2 下载安装包：wget https://cdn.mysql.com//Downloads/MySQL-8.0/mysql-8.0.18-linux-glibc2.12-x8…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

记者今天从国家药品监督管理局了解到，国家药监局通过特别审批程序应急批准中国中医科学院中医临床基础医学研究所的清肺排毒颗粒、广东一方制药有限公司的化湿败毒颗粒、山东步长制药股份有限公司的宣肺败毒颗粒上市。 清肺排毒颗粒、化湿败毒颗粒、宣肺败毒颗粒是…

#其实下面是这样一个函数，传入的是obj_value，传出的是newobj_value。，， #这里的obj_value实际上是一个序列。。。 for z in obj_value: newobj_value.appe…

适配器模式，将一个类的接口转换成客户希望的另外一个借口。Adapter模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。系统的数据和行为都正确，但是借口不符时，我们应该考虑用适配器，目的是控制范围之外的一个原有对…

首先检查包的引用，cite和biblatex这两个包是冲突的，只能引用一个，他们的用法也不同 以cite为例，在连续引用时只需要\cite{name1, name2, …} 参考文献位置只需要： \bibliographystyle{IEEEtran} \bibliography{Mybib} …

整理了一份Python开发技术学习清单，主要来自2020年1月1日前Python中文社区往期文章，本期收录的是网络爬虫相关的知识点。用Python爬取WordPress官网所有插件开源项目 | 如何免费创建云端爬虫集群爬取豆瓣电影榜单构建知识图谱Python股票数据爬虫解读基于…

如大家所期待，flow.ci 现已支持开源中国的代码仓库 － 码云，可以直接构建 GitOSC 的项目了，点击创建项目－选择代码仓库－选择码云－绑定 OSChina 账户－选择要构建项目，教程看…