文章来源： 时间：2026/1/17 8:10:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…
2026/1/16 22:21:38 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2026/1/4 14:16:56 人评论 次浏览
我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…
2026/1/17 6:05:39 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
目录 问题描述及解决方法 机器人运行路径轨迹精度文件配置 调用机器人运行路径轨迹精度配置文件 机器人仿真运行 本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 问…
2026/1/5 7:09:48 人评论 次浏览
原标题：小学生将开始学Python！！ 据媒体报道，教育部考试中心近日发布了“关于全国计算机等级（NCRE）体系调整”的通知，决定自2018年3月起，在全国计算机二级考试中加入了“Python语言程…
2025/11/6 1:27:47 人评论 次浏览
注入Resource 虽然Resource 的子类利用了字符串格式进行了隐藏，但是此时的代码中，ResourceLoader跟我的开发没有任何关系， 如果真的开发只关心Resource一个接口就够了。 为了解决Resource与ResourceLoader的操作的耦合问题，在spri…
2025/11/6 1:27:44 人评论 次浏览
1.对象池Object Pool的原理： 有些GameObject是在游戏中需要频繁生成并销毁的（比如射击游戏中的子弹），以前的常规做法是：Instantiate不断生成预设件Prefab，然后采用碰撞销毁，或者定时销毁&#x…
2026/1/13 17:21:42 人评论 次浏览
//NOIP2006的题目,在转移的时候主件有四种转移方法:不加附件，加两附件，加附件一或加附件二#include<iostream> //分组背包问题#include<cstring>using namespace std;struct node{int v,w;}table[62][10];int n,m,v[62],p[62],q[62],len[62]…
2025/12/25 19:34:52 人评论 次浏览
慕容大雪花你可以用脚本一气呵成，完成项目的编译，打包，部署。详细脚本如下：echo offSET PROJECT_HOME%cd%ECHO PROJECT_HOME:"%PROJECT_HOME%"IF [%ANTX_PROPERTY%][] SET ANTX_PROPERTY"C:%HOMEPATH%\antx.proper…
2026/1/17 7:14:19 人评论 次浏览