文章来源： 时间：2026/1/19 22:41:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
ExtJS UI 之 Ext.Button 说明：该组件替代了传统的submit,reset,button等HTML控件。 构造参数： --text：按钮上显示的文字 属性： --text：获得当前按钮上的文字 --minWidth：按钮的最小宽度 方法： -…
2026/1/17 20:21:25 人评论 次浏览
地址在符号表中引入指针previous，来连接上一个符号的首地址运行时存储空间组织活动记录用于管理函数变量的信息栈式存储过程进入和返回通过变更top和sp指针，实现活动记录的栈式处理静态链实现局部变量的访问静态链指向直接外层函数的首地址动态链指向上一…
2026/1/17 20:19:03 人评论 次浏览
一、 问题在对master、worker节点安装kubelet kubeadm时刚好k8s的版本更新，之前的安装是采用默认的安装，为指定版本号，造成worker节点加入到master节点时，node节点一直都是notReady状态。二、 安装指定版本号2.1 查看所以版本号$ …
2026/1/17 20:18:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/18 6:41:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/18 4:43:17 人评论 次浏览
解决代码重复 利用工厂模式 模板方法模式，消除 if…else 和重复代码，有多个并行的类实现相似的代码逻辑。可以考虑提取相同逻辑在父类中实现，差异逻辑通过抽象方法留给子类实现。使用类似的模板方法把相同的流程和逻辑固定成模板࿰…
2025/11/23 22:26:02 人评论 次浏览
aspx 常见错误 CS0016: 未能写入输出文件“c:/WINDOWS/Microsoft.NET/Framework/v2.0.50727/Temporary ASP.NET Files/.........dll”--“拒绝访问。 ” 将windows/temp属性-安全-高级 添加IIS_USERS用户，同时编辑权限为完全控制(写入和编辑)即可。 注意: 要确保权限…
2026/1/8 18:42:42 人评论 次浏览
http://elim.iteye.com/blog/1770554 https://blog.csdn.net/prince2270/article/details/5891085 前言 在前一篇博客中讲了SpringMVC的Controller控制器，在这篇博客中将接着介绍一下SpringMVC视图解析器。当我们对SpringMVC控制的资源发起请求时，这些请…
2025/12/25 8:01:22 人评论 次浏览
说明:我这里要把/home/wwwroot目录下面的所有文件备份到/home/wwwrootbak里面，并且保存为wwwroot20111103.tar.gz的压缩文件(20111103是指备份执行时当天的日期)，然后只保留最近7天的备份，再把备份文件通过ftp服务器上传到指定空间࿰…
2025/12/22 4:52:52 人评论 次浏览
试验网站#3搜索引擎优化收录情况记录日期Yahoogooglebaidusogou每日收录每日收录增量每日收录每日收录增量每日收录每日收录增量每日收录每日收录增量2007-7-7迁移至不限带宽的服务器，地理位置在美国2007-7-193650 1 6 0 2007-7-253703531141132216002007-7-263705…
2025/12/20 5:25:11 人评论 次浏览
仅作为查找记录，大佬请跳过。 文章目录AttributeError: ‘itertools.cycle‘ object has no attribute ‘next‘TypeError: list indices must be integers or slices, not floatAttributeError: ‘itertools.cycle‘ object has no attribute ‘next‘ 转载大佬博…
2025/11/6 1:39:01 人评论 次浏览