之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…

目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外&#xff0c…

在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

方法调用的别名现象对于赋值操作””, 基本数据类型存储了实际的值, 而”将一个对象赋值给另一个对象”, 是将引用从一个地方复制到另一个地方. 对象的这种现象就是“别名现象 public class ListNode { public int data; public static void setDate(ListNode node) { node.d…

402. 移掉K位数字 给定一个以字符串表示的非负整数 num，移除这个数中的 k 位数字，使得剩下的数字最小。 注意: num 的长度小于 10002 且 ≥ k。 num 不会包含任何前导零。 示例 1 : 输入: num “1432219”, k 3 输出: “1219” 解释: 移除掉三个数…

分页显示是一种非常常见的浏览和显示大量数据的方法，属于web编程中最常处理的事件之一。对于web编程的老手来说，编写这种代码实在是和呼吸一样自然，但是对于初学者来说，常常对这个问题摸不着头绪，因此特地撰写此文对这…

1 编写目的 为了更好的提高技术部的工作效率，保证开发的有效性和合理性，并可最大程度的提高程序代码的可读性和可重复利用性，指定此规范。开发团队根据自己的实际情况，可以对本规范进行补充或裁减。 2 整体要求 技术部php开发规范…

您可能希望将页面上的所有外部链接都显示给用户。 可能是您要使用链接到的外部站点的favicon.ico（如果可用）。 http://jQuery4u.com 这是您的操作方式！ jQuery(a[href^"http://"]).filter(function(){return this.hostname &&a…

先查看下慢日志是否被开启 show variables like %slow_query_log;Mysql默认是OFF，关闭。 开启慢日志 set global slow_query_log1;可以看到慢日志已经被开启了 慢日志是记录慢的sql，那具体什么才算是慢的sql，这要根据自己的业务来定&…