文章来源： 时间：2026/1/25 4:28:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…
2026/1/17 20:18:27 人评论 次浏览
前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2026/1/23 17:29:34 人评论 次浏览
今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文࿰…
2026/1/17 20:16:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/24 13:10:18 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/24 13:29:42 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/24 14:39:06 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
我们知道，在做Web开发的时候，很多控件可以用来做HTML内容编辑的，Winform开发就相对少很多，不过很多时候，我们在做Winform开发的时候，也是需要处理这样的场景的。例如发送HTML邮件内容的时候，在给…
2026/1/25 4:27:12 人评论 次浏览
1：spring的核心配置文件中的各种配置。 spring的核心配置文件的名字 叫做 applicationContext.xml，后期也可以通过配置文件中的配置修改名称，在web.xml中进行如下配置：contextConfigLocationclasspath:spring/applicationContext*…
2025/12/30 20:26:14 人评论 次浏览
09:00～11:30今天和商务同事一起去拜访客户，让我现场给客户介绍了我们的产品，去之前做足了准备，研究了客户公司的组成架构，和他们的商业模式及业务情况，针对他们的痛点整理了解决方案ppt，因为准备…
2026/1/10 23:40:45 人评论 次浏览
进行这个程序之前：请到http://code.google.com/p/papervision3d/ 下载相关的类库，采用的是2.8的版本，注意版本的选择，不然会产生错误。 进行学习引擎的时候，其实我也是采取摸索的状态去看。很多时候，在某一…
2026/1/17 11:24:57 人评论 次浏览
苏格拉底在《理想国》（柏拉图 著）一书中就提到“没有一种工具是拿到手就能使人成为有技术的工人或者斗士的，如果他不懂得怎么用工具，没有认真练习过的话”。A/B测试是一件可以帮你解决99%问题工具，剩下的1%需要诸君读完…
2025/11/6 1:59:59 人评论 次浏览
这两天我阅读了两篇篇猛文 A Brief Survey of Deep Reinforcement Learning 和 Deep Reinforcement Learning: An Overview，作者排山倒海的引用了 200 多篇文献，阐述强化学习未来的方向。 论文：A Brief Survey of Deep Reinforcement Learnin…
2026/1/9 7:08:55 人评论 次浏览