之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…

我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 网站大数据，来自图王消息：全网备案网站280万个，分别列举了移动站、PC站有权重的网站数量，不含未备案网站。​ 从下文中，我们可以看到&a…

目录 Java开发手册 获取文件 如果本篇博客对您有一定的帮助，大家记得留言点赞收藏哦。 Java开发手册 版本号版本名发布日期备注----2016.12.07试读版本首次对外发布1.0.0正式版2017.02.09阿里巴巴集团正式对外发布1.0.1--2017.02.131）修正 String[]…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

近几年来，调节器以其功能强大，性能价格比高的优点在工业控制领域得到广泛应用。这些调节器大多具有PID参数自整定功能，给用户带来极大方便，如日本岛、国内的昌晖仪表、厦门宇电、福建虹润等都有这类自整定调节器。通过观察调节器的…

一只青蛙一次可以跳上1级台阶，也可以跳上2级。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法（先后次序不同算不同的结果）。完成如下代码：public class Solution {public int JumpFloor(int target) {} } 复制代码思路：典…

我搜遍了大量的讨论，一直无法找到解决我的特定问题的方法。我有一个Access 2007数据库，其中Faculty表和Sessions表以多对多的关系。教师成员可以参加不止一次的会议，并且可以根据您看到的会议而具有不同的角色(演讲者，主持人&…

http://kang275284.javaeye.com/blog/154331一、 先介绍一下oracle的SGA：数据库的系统全局区，SGA主要由三部分构成：共享池、数据缓冲区、日志缓冲区。1、 共享池又由两部分构成：共享SQL区和数据字典缓冲区。共享SQL区专门存放用户…

LVM( Logical Volume Manager 逻辑卷管理)是Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制。可在零停机前提下自如的对文件系统的大小进行调整。LVM架构图简单的操作命令：注意:增加LVM分区容量不需要umount 分区，在缩小分区容量的时候是需要umount分区的。1.…

红砼砼是一款生成经营管理软件，帮你随时都能了解生产的进度，智能统计分析生产和销售情况，及时调整经营的模式，提高生产的效率！ 红砼砼介绍 信之威智能调度系统，面向商砼行业的智能排程与智能调度&#xff0…