文章来源： 时间：2026/1/27 4:12:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2026/1/23 13:38:06 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…
2026/1/17 13:18:35 人评论 次浏览
问题产生 一个完整的业务可能会被TCP拆分成多个包进行发送，也有可能把多个小的包封装成一个大的数据包发送，这个就是TCP的拆包和封包问题。 下面可以看一张图，是客户端向服务端发送包： 1. 第一种情况，Data1和Data2都…
2026/1/21 8:28:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/25 8:06:43 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/24 13:10:18 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/24 13:29:42 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/24 14:39:06 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
本文主要向大家介绍了Oracle数据库之python oracle 查询返回字典，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习Oracle数据库有所帮助。I‘d do it with a "row factory", here are two examples, one which builds a dictionary, the other one b…
2026/1/15 21:32:49 人评论 次浏览
在线导播台应用场景说明（支持混流）： 1. 做多地多会场直播时，可以用云导播台实现异地直播的切换；例如直播总会场与各地分会场做联合直播；2. 多地多位老师，共同讲一堂课程，可以实现老…
2026/1/1 18:25:05 人评论 次浏览
本章导读：通过使用 DEM 数据进行水利数据的提取，水利数据都是基于地形进行衍生。但现实中一般很难得到非常精确的 DEM 数据，如果 DEM 的精度不能确保，那么提取出来的数据很难与其他现有的矢量数据进行叠加使用。本章通过 ArcHydro…
2026/1/4 16:03:46 人评论 次浏览
Zdal是支付宝自主研发的数据中间件产品，采用标准的JDBC规范，可以在分布式环境下看上去像传统数据库一样提供海量数据服务，是一种通用的分库分表数据库访问框架，解决单库单表数据库访问压力，Zdal主要提供分库分表&#…
2026/1/14 1:38:54 人评论 次浏览
减去62135596800是将“以公元1年1月1日0点为基准”改成“以1970年1月1日0点”为基准 所以,数据库datetime的默认值 : 0000-00-00 00:00:00 转化为time.Time 结构后,其Unix()时间戳是int64的,但是是负数,因为0是 1970年1月1日0点 . http://blog.sina.com.cn/s/blog_53ed87c10100…
2025/12/20 1:50:17 人评论 次浏览
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2025/12/23 7:45:58 人评论 次浏览