之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…

收到反馈说CodingLife主题某些地方显示有问题，于是进行了更新，并且已提交。官方那边正在进行测试，我自己这边测完应该是没问题的，但不知道官方啥时候会进行更新，所以把CSS代码贴出来，有需要的可以加到“页面…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

模板介绍 精美PPT模板设计，学术论文答辩通用PPT模板。一套论文答辩幻灯片模板，内含黑色,黄色多种配色，精美风格设计，动态播放效果，精美实用。 一份设计精美的PPT模板，可以让你在汇报演讲时脱颖而出。 希…

一.本地仓库的代码推送到远程仓库①（将远程仓库克隆到本地，然后进行操作，最后进行推送） 在码云上面创建一个仓库将码云上面创建的仓库克隆到本地在克隆到本地的仓库里面创建项目（文件），并进行代…

记者获悉，日前，国家发改委、国家能源局发布了作为我国电力体制改革中，六项改革配套文件之一的《关于有序放开发用电计划工作的通知（征求意见稿）》（以下简称《通知》）。 对此，业界认为…

话说有了WebBrowser类，终于不用自己手动封装SHDocVw的AxWebBrowser这个ActiveX控件了。这个类如果仅仅作为一个和IE一模一样浏览器，那就太没意思了（还不如直接用IE呢）。那么，无论我们是想做一个“定制版IE”&#xff0…

世界是数字的 阿瑟C.克拉克说过，任何足够先进的技术都与魔术无异。对于古代人来说，现代的高科技技术，简直就和变戏法差不多。古时通过飞鸽传书，或是烽火传递信息，而在互联网时代，只要通过计算机网络发送信息…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 删除dataset curl -X DELETE http://192.168.1.108:3030/$/datasets/YOURDATASET 追加dataset curl http://192.168.1.101:3030/YOURDATASET/data -F filename/home/ubuntu/duan/test.ttl 创建新的dataset curl -XPOST h…