文章来源： 时间：2026/1/28 15:29:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
需要：服务器一台 linux版本的jdk XFTP（用来上传文件） 1.打包springboot项目 注意查询pom文件中需要有以下依赖 项目右侧点击package，等待编译完成 去项目目录下的target寻找jar包 可以现在本地测试一下是否能运行成功&#…
2026/1/28 5:50:18 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 这是王者荣耀技术分析系列第三篇，有兴趣请持续关注我的blog和公众号。 1、像《王者荣耀》一样红过 2、从《王者荣耀》来聊聊游戏的帧同步 3、游戏服务器的架构演进 一、游戏服务器特征 游戏服务器ÿ…
2026/1/27 3:36:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/25 8:06:43 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/24 13:10:18 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/24 13:29:42 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/24 14:39:06 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
题目：http://codeforces.com/contest/914/problem/F 可以对原字符串的每种字母开一个 bitset 。第 i 位的 1 表示这种字母在第 i 位出现了。 考虑能不能匹配上，可以把可行的 “开头” 设成 1 ； 这样的话，枚举到匹配串的第 i 位&am…
2025/11/6 2:13:50 人评论 次浏览
目录1. 类型1.1 基本类型: 你可以直接获取到基本类型的值。（直接存取）1.2 复杂类型: 复杂类型赋值是获取到他的引用的值。2. 引用2.1 所有的赋值都用 const，避免使用 var。eslint: prefer-const, no-const-assign2.2 如果你一定要对参数重新赋…
2025/12/6 3:02:45 人评论 次浏览
《［定稿］计算机基础教案33412.doc》由会员分享，可免费在线阅读全文，更多与《TOP16［定稿］计算机基础教案33412.doc文档免费在线阅读》相关文档资源请在帮帮文库(www.woc88.com)数亿文档库存里搜索。1、规模”…
2026/1/26 17:44:01 人评论 次浏览
1.linux环境:2.nginx版本:这里以1.13.7版本为例子3.下载nginx包:[rootjoker nginx]# wget http://nginx.org/download/nginx-1.13.7.tar.gz4.解压到相应的文件夹:mkdir -p /usr/local/nginxmv nginx-1.13.7.tar.gz /usr/local/nginxcd /usr/local/nginxtar -zxvf nginx-1.13.7.…
2025/11/10 15:36:43 人评论 次浏览
题目 137. 只出现一次的数字 II - 力扣（LeetCode） (leetcode-cn.com) 思路 我们知道对于异或运算，0⊗aa0 \otimes a a0⊗aa并且a⊗a0a \otimes a 0a⊗a0, 如果存在某种运算⊕\oplus⊕，使得0⊕aa0 \oplus a a0⊕aa并且a⊕a⊕a0…
2026/1/5 2:24:56 人评论 次浏览
什么是MediaRecorderMediaRecorder是安卓提供的一个用于音视频采集的类在前几篇文章中，我们已经介绍了如何进行音频和视频的采集，即通过AudioRecord采集音频，通过Camera来采集视频那么我们还为什么要介绍MediaRecorder了前几篇文章介绍的音视…
2025/11/6 2:14:05 人评论 次浏览