之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

beforeClass() 方法首先执行，并且只执行一次 afterClass() 方法最后执行，并且只执行一次。 before() 方法针对每一个测试用例执行，但是在执行测试用例之前。 after方法针对每个测试用例执行，但是在执行测试用例之后 在 before…

项目开发中经常会用到Wifi连接Wifi连接分两种情况有密码和无密码一下两种方法分别是连接有密码和无密码的方法经过小米2S和三星平板验证//连接有密码的Wifiprivate void connectToWifi(String SSID, String key) {WifiManager wifi (WifiManager) getSystemService(Context.WI…

在上篇博文中我们虽然搞清楚了Linux的来龙去脉，但仍然不明白为什么Linux为什么会有那么多的发行版本。这还需要我们进一步学习。 下面要谈一个Linux系统中的重要概念——系统内核Kernel。所谓的系统内核就是负责完成操作系统最基本功能的程序。那什么是操作系统最基…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

10 个 Istio 流量管理 最常用的例子，强烈建议收藏起来，以备不时之需。 为了方便理解，以Istio官方提供的Bookinfo应用示例为例，引出 Istio 流量管理的常用例子。 Bookinfo应用的架构图如下： 其中，包含四个…

这几天刷了点bfs与dfs的题，来总结下， 上~~~~上图 咳~咳~咳 错了。。。。。 好了，好了，咋也是正经人，进入主题 dfs dfs实叫深度优先搜索算法，起始它只是一种搜索的方法思路，并没有固定的算法格…

前言: 这次是iOS和Unity交互。过程没有预想的那么顺利，也踩了一些坑，做个笔记。 要做的事情就是实现 iOS 和 Unity 交互，互相调用函数，传值。 传值系列 iOS Unity 交互（系列一）Unity调用iOS函数 Unity给…

题目 遇到第奇数块石头时，他会将其往前面扔，能扔多远在输入中会给出，而遇到第偶数个石头时不进行处理。当有两个石头在同一位置时，则先处理"射程"（能扔的距离最短）的石头，然后Sempr一…

前言我们知道，在UEFI Shell下，可以随意读写底层的寄存器，但是对OS来说是行不通的！因为基于安全性考虑，目前的OS都对上层的应用程序做了限制，所以上层是无法直接访问底层的。如果要进行访问，必须…

输入命令 df -h复制代码查看自己的分区路径，我自己用了一个闲置笔记本电脑硬盘转USB，插到mini，有四个区为了方便，我选择把ftp安装在第一个分区 /extdisks/sda1/ 创建ftp的安装目录，输入： mkdir -m 0777 -p…